DevOps的兴起，得益于敏捷软件开发的普及与IT基础设施代码化管理的革新。敏捷宣言虽已解决了研发流程中的诸多挑战，但代码开发仅是漫长价值链的一环，开发前后的诸多问题仍亟待解决。与此同时，虚拟化和云计算技术的飞跃，…

一.使用多个server配置多个vue项目（使用多个端口） 这个方式最简单，将第一份server配置拷贝一下，稍微调整一下就可以了，示例如下: server { listen 8088; server_name localhost; # 这个是第一个vu…

引言 在 MySQL 数据库中，sql_mode 是一个重要的配置参数，它定义了 MySQL 应该遵循的 SQL 语法标准以及数据验证规则。其中，ANSI_QUOTES 是 sql_mode 中的一个重要选项，它改变了 MySQL 对于字符串和标识符的识别方式，使…

一、静态随机存储器SRAM （一）存储元 1、概念 静态随机存取存储器SRAM(Static Random-Access emory）是随机存取存储器RAM的一种。 1、所谓"静态"，是指这种RAM只要保持通电，其内部所存储的数据就可以保持不…

NTP：是Network Time Protocol的缩写又 称网络时间协议，是用来使计算机时间同步化的一种协议，用来同步网络中各主机的时 间，在linux系统中早期使用ntp来实现，后来使用chrony来实现。Chrony 应用本身已经有 几年了&#…

Android 设置启动页 自定义 splash.xml 通过themes.xml配置启动页背景图 IOS 设置启动页 LaunchScreen.storyboard 设置为启动页 storyboard页面绘制 Assets.xcassets 目录下导入图片 AppLogo Flutter 设置启动页 Flutter Android 设置启动页 自定义 launch_background.xm…

目录 周报讲解 基础概念 理解数据 筛选excel表 数据透视表 插入数据透视表 新建字段 切片器（筛选） 数据透视图 Excel常用函数 sum（求和） 1-8月GMV 1月和8月GMV sumif（条件求和） sumifs 日G…

前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左…