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前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左…

项目概述 西雅图水族馆耗资1.6亿美元对海洋馆进行扩建。该项目包括建造三个大型栖息地，每个建筑物几乎都没有直边，其中一个主栖息地由520立方米混凝土和355吨钢筋组成。特纳建筑公司的混凝土团队通过强大的贸易合作伙伴和创新的数字制造技术，…

官方文档：https://doris.apache.org/zh-CN/installing/compilation.html 一、编译 使用 Docker 开发镜像编译（推荐） 1.拉取镜像 #下载 Docker 最新主干版本代码，会随主干版本不断更新。 $ docker pull apache/incubator-doris:…

本文将详细介绍Three.js中的PBR（Physically Based Rendering）材质，包括PBR的基本概念、适用场景、PBR材质的构建以及一些高级应用技巧。 1. PBR（Physically Based Rendering）基本概念 PBR，即Physically B…

题干： 思路： 首先想到的是哈希表，类似于两数之和的想法，共两层循环，将遍历到的第一个元素和第二个元素存入哈希表中，然后按条件找第三个元素，但是这道题有去重的要求，哈希表实现较为…

⼀、构建管理 项目为什么选择Maven构建? 选择Maven进行项目构建有以下几个主要原因： 1. 依赖管理：Maven 提供了强大的依赖管理功能，可以自动下载项目所需的第三方库和依赖，并且可以管理这些依赖的版本、范围等信息。这简化了项…