一、静态随机存储器SRAM （一）存储元 1、概念 静态随机存取存储器SRAM(Static Random-Access emory）是随机存取存储器RAM的一种。 1、所谓"静态"，是指这种RAM只要保持通电，其内部所存储的数据就可以保持不…

NTP：是Network Time Protocol的缩写又 称网络时间协议，是用来使计算机时间同步化的一种协议，用来同步网络中各主机的时 间，在linux系统中早期使用ntp来实现，后来使用chrony来实现。Chrony 应用本身已经有 几年了&#…

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前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左…

项目概述 西雅图水族馆耗资1.6亿美元对海洋馆进行扩建。该项目包括建造三个大型栖息地，每个建筑物几乎都没有直边，其中一个主栖息地由520立方米混凝土和355吨钢筋组成。特纳建筑公司的混凝土团队通过强大的贸易合作伙伴和创新的数字制造技术，…

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本文将详细介绍Three.js中的PBR（Physically Based Rendering）材质，包括PBR的基本概念、适用场景、PBR材质的构建以及一些高级应用技巧。 1. PBR（Physically Based Rendering）基本概念 PBR，即Physically B…