NTP：是Network Time Protocol的缩写又 称网络时间协议，是用来使计算机时间同步化的一种协议，用来同步网络中各主机的时 间，在linux系统中早期使用ntp来实现，后来使用chrony来实现。Chrony 应用本身已经有 几年了&#…

Android 设置启动页 自定义 splash.xml 通过themes.xml配置启动页背景图 IOS 设置启动页 LaunchScreen.storyboard 设置为启动页 storyboard页面绘制 Assets.xcassets 目录下导入图片 AppLogo Flutter 设置启动页 Flutter Android 设置启动页 自定义 launch_background.xm…

目录 周报讲解 基础概念 理解数据 筛选excel表 数据透视表 插入数据透视表 新建字段 切片器（筛选） 数据透视图 Excel常用函数 sum（求和） 1-8月GMV 1月和8月GMV sumif（条件求和） sumifs 日G…

前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左…

项目概述 西雅图水族馆耗资1.6亿美元对海洋馆进行扩建。该项目包括建造三个大型栖息地，每个建筑物几乎都没有直边，其中一个主栖息地由520立方米混凝土和355吨钢筋组成。特纳建筑公司的混凝土团队通过强大的贸易合作伙伴和创新的数字制造技术，…

官方文档：https://doris.apache.org/zh-CN/installing/compilation.html 一、编译 使用 Docker 开发镜像编译（推荐） 1.拉取镜像 #下载 Docker 最新主干版本代码，会随主干版本不断更新。 $ docker pull apache/incubator-doris:…

本文将详细介绍Three.js中的PBR（Physically Based Rendering）材质，包括PBR的基本概念、适用场景、PBR材质的构建以及一些高级应用技巧。 1. PBR（Physically Based Rendering）基本概念 PBR，即Physically B…

题干： 思路： 首先想到的是哈希表，类似于两数之和的想法，共两层循环，将遍历到的第一个元素和第二个元素存入哈希表中，然后按条件找第三个元素，但是这道题有去重的要求，哈希表实现较为…