打赏

相关文章

使用C++11的`std::future`和`std::promise`实现异步网络通信

使用C11的std::future和std::promise实现异步网络通信 在现代C编程中,异步编程是一个重要的主题。C11引入了std::future和std::promise,为异步编程提供了强大的工具。本文将详细介绍如何使用std::future和std::promise实现异步网络通信,并提…

InternVL2-模型保存全部模型和断点训练

这段代码主要用于训练一个多模态模型,结合了视觉Transformer(ViT)和语言模型(LLM),例如InternVLChatModel。在训练过程中,代码提供了对LoRA(Low-Rank Adaptation)的支持&…

Go语言现代web开发defer 延迟执行

The defer statement will delay the execution of a function until the surrounding function is completed. Although execution is postponed, funciton arguments will be evaluated immediately. defer语句将延迟函数的执行,直到周围的函数完成。虽然执行被延…

大象机器人------2、坐标控制

坐标控制 主要用于实现智能规划路线让机械臂从一个位置到另一个指定位置。分为[x,y,z,rx,ry,rz],其中[x,y,z]表示的是机械臂头部在空间中的位置(该坐标系为直角坐标系),[rx,ry,rz]表示的是机械臂头部在该点的姿态(该坐…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部