介绍 publisher：消息发送者-exchange：交换机，复制路由的消息-queue：队列，存储消息consumer：消息的消费者 工作流程 publisher消息发送者 -> exchange 交换机 -> queue 队列 -> consumer 消息的消…

目录 1.Update 案例1：将孙悟空同学的数学成绩变更为 80 分 案例2：将曹孟德同学的数学成绩变更为 60 分，语文成绩变更为 70 分 案例3：将总成绩倒数前三的 3 位同学的数学成绩加上 30 分 案例4：将所有同学的语文成绩…

文章目录 长短期记忆网络基础长短期记忆网络（Long Short-Term Memory, LSTM）的原理门控机制单元状态 例子Julia中实现LSTM步骤 长短期记忆网络LSTM的定义和算法定义算法特点Julia 语言实现长短期记忆网络基础例1例2例3例4例5例6 参考文献 长短期记忆网络…

可以录音播放的生日贺卡与传统的纸质贺卡相比，它有着创意以及个性的特点，仅需少量的电子元器件，即可实现录音功能，搭配上文字，让声音存储在生日贺卡里，让贺卡也变得有温度，祝福我想亲口对TA说。…

主要目标：理解滑动窗口法、位姿图优化、带IMU紧耦合的优化、掌握g2o位姿图。 第9讲介绍了以为BA为主的图优化。BA能精确优化每个相机位姿与特征点位置。不过在更大的场景中，大量特征点的存在会严重降低计算效率，导致计算量越来越大&#xff0…

一、TCP连接的建立与断开 1、建立连接——三次握手 1、A的TCP向B发出连接请求报文段 其首部中的同步位SYN 1，并选择序号seq x，表明传送数据时的第一个数据字节的序号是 x 2、B的TCP收到连接请求报文段后，如同意，则发回确认。 B …

摘要 本文介绍了一种四轴飞行器的位移控制方法，并通过Simulink模型进行仿真和验证。该方法通过PID控制器对飞行器的位移进行精确调节，以实现飞行器在三维空间中的稳定定位和路径跟踪。通过参数调节，能够适应不同的飞行任务需求，确…

大路灯护眼灯有必要吗安全吗？近几年来，随着生活节奏的加快，目前青少年的近视率呈现一个直线上升的趋势，其中占比达到了70%以上，并且最令人意外的是小学生竟然也占着比较大的比重，这一系列的数据不仅表明着近…