摘要 本文介绍了一种四轴飞行器的位移控制方法，并通过Simulink模型进行仿真和验证。该方法通过PID控制器对飞行器的位移进行精确调节，以实现飞行器在三维空间中的稳定定位和路径跟踪。通过参数调节，能够适应不同的飞行任务需求，确…

大路灯护眼灯有必要吗安全吗？近几年来，随着生活节奏的加快，目前青少年的近视率呈现一个直线上升的趋势，其中占比达到了70%以上，并且最令人意外的是小学生竟然也占着比较大的比重，这一系列的数据不仅表明着近…

B树和B树 B树 排好序的 节点内部有多个元素 B树 排好序的 节点内多个元素 叶子节点有指针（双向指针） 非叶子节点冗余了一份在叶子节点 mysql定义B树 InnoDB B树是B树的升级版~ InnoDB b树是怎么产生的 mysql 页 目录 16KB 自增id uuid 一页最多可以存储…

在自然语言处理（NLP）和信息检索（IR）中，传统向量模型和重排序模型是两种常见的技术。它们在不同的应用场景中扮演了重要角色，尤其是在搜索、问答系统等需要排序和检索的任务中。本文旨在对比这两种模型的原理与实现，帮助读者理解其各自的优缺点，并展示相关代码和实战应用…

游戏行业可以说是近年来发展最为迅猛的行业之一了，在数字化的浪潮下游戏行业成为互联网娱乐的重要支柱。然而繁荣的行业发展背后隐藏着越来越严峻的网络安全挑战，尤其是DDoS攻击、CC攻击等恶意行为频发。为了应对复杂的网络环境，快快网络推出…

有些webm的文件导入unity后无法正常播报，踩坑好久才知道需要webm中的：VP8 标准 现在手上有几条mp4双通道的视频，当然unity中有插件是可以支持这种视频的，为了省事和代码洁癖，毅然决然要webm走到黑。 mp4导入AE合成半透…

执行脚本或文件时，报错 zsh: permission denied 问题 解决办法： 给文件赋权 chmod ux *.sh chmod ux file file # file替换为自己的文件参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_39122254/article/details/133953905

TCP client -> 1.初始化套接字 -> 2.连接 -> 数据收发 server -> 1.初始化套接字 -> 2.绑定 -> 3.监听 -> 4.接收客户端连接 -> 数据收发 client&#xff1a; #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #inclu…