可以录音播放的生日贺卡与传统的纸质贺卡相比，它有着创意以及个性的特点，仅需少量的电子元器件，即可实现录音功能，搭配上文字，让声音存储在生日贺卡里，让贺卡也变得有温度，祝福我想亲口对TA说。…

主要目标：理解滑动窗口法、位姿图优化、带IMU紧耦合的优化、掌握g2o位姿图。 第9讲介绍了以为BA为主的图优化。BA能精确优化每个相机位姿与特征点位置。不过在更大的场景中，大量特征点的存在会严重降低计算效率，导致计算量越来越大&#xff0…

一、TCP连接的建立与断开 1、建立连接——三次握手 1、A的TCP向B发出连接请求报文段 其首部中的同步位SYN 1，并选择序号seq x，表明传送数据时的第一个数据字节的序号是 x 2、B的TCP收到连接请求报文段后，如同意，则发回确认。 B …

摘要 本文介绍了一种四轴飞行器的位移控制方法，并通过Simulink模型进行仿真和验证。该方法通过PID控制器对飞行器的位移进行精确调节，以实现飞行器在三维空间中的稳定定位和路径跟踪。通过参数调节，能够适应不同的飞行任务需求，确…

大路灯护眼灯有必要吗安全吗？近几年来，随着生活节奏的加快，目前青少年的近视率呈现一个直线上升的趋势，其中占比达到了70%以上，并且最令人意外的是小学生竟然也占着比较大的比重，这一系列的数据不仅表明着近…

B树和B树 B树 排好序的 节点内部有多个元素 B树 排好序的 节点内多个元素 叶子节点有指针（双向指针） 非叶子节点冗余了一份在叶子节点 mysql定义B树 InnoDB B树是B树的升级版~ InnoDB b树是怎么产生的 mysql 页 目录 16KB 自增id uuid 一页最多可以存储…

在自然语言处理（NLP）和信息检索（IR）中，传统向量模型和重排序模型是两种常见的技术。它们在不同的应用场景中扮演了重要角色，尤其是在搜索、问答系统等需要排序和检索的任务中。本文旨在对比这两种模型的原理与实现，帮助读者理解其各自的优缺点，并展示相关代码和实战应用…

游戏行业可以说是近年来发展最为迅猛的行业之一了，在数字化的浪潮下游戏行业成为互联网娱乐的重要支柱。然而繁荣的行业发展背后隐藏着越来越严峻的网络安全挑战，尤其是DDoS攻击、CC攻击等恶意行为频发。为了应对复杂的网络环境，快快网络推出…