当涉及穿越无人机中的算法时，我们可以从以下几个方面进行详细分析，并尽量参考文章中的相关数字和信息： 1.捷联式惯性导航系统： 定义： 利用加速度计和陀螺仪等惯性元件，直接测量飞行器的角运动信息和线运动…

VTK 数据处理：几何操作 VTK 数据处理：几何操作实例 1：使用 vtkWarpTo 向指定点发生位移实例 2：使用 vtkWarpVector 按照指定向量发生位移实例 3：使用 vtkDeformPointSet 按照框架变形 VTK 数据处理：几何操作…

1.二叉树的销毁 2.二叉树的层序遍历 3.判断二叉树是否为完全二叉树 4.二叉树的性质 1.二叉树的销毁 以后序的方式遍历销毁左右子数，因为前序和中序销毁的话根会被销毁而找不到左右子树的位置，后序的根访问在最后，可以找到左右的子树位置。…

一个线程在访问一个对象的一个synchronized方法时： 另一个线程可以同时访问这个对象的非同步方法。另一个线程不可以同时访问这个对象的普通同步方法。另一个线程可以同时访问这个对象的静态同步方法 ，即static synchronized修饰的方法 。另一个线程不可…

背景 Github提供了免费的Actions执行workflows工作流，在CI/CD场景下可用于跑测试用例、构建、打包、部署/发版等操作。 使用介绍 工作流简介 1个project可以配置多个workflow，每个workflow使用一个yaml文件配置；单个workflow可以配置多个…

题目： 题解： class Solution { public:Node* connect(Node* root) {if (root nullptr) {return root;}// 从根节点开始Node* leftmost root;while (leftmost->left ! nullptr) {// 遍历这一层节点组织成的链表，为下一层的节点更新 next…

前言： 字符串在C语言中比较特别，没有单另的字符串类型，想要初始化字符串必须用字符变量的数组初始化，但是在C语言标准库函数中提供了大量能对字符串进行修改的函数，比如说可以实现字符串的的拷贝，字符串的追…

目录 一、线程的退出与等待 1.1pthread_join线程等待 1.2线程异常 1.3线程如何退出和结束 ​编辑 二、线程切换 三、线程的优缺点 3.1优点 3.2缺点 3.3线程vs进程 四、多线程的使用及实操 4.1堆空间共享 一、线程的退出与等待 在Linux中线程具有如下的特点&#xf…