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一个线程在访问一个对象的一个synchronized方法时: 另一个线程可以同时访问这个对象的非同步方法。另一个线程不可以同时访问这个对象的普通同步方法。另一个线程可以同时访问这个对象的静态同步方法 ,即static synchronized修饰的方法 。另一个线程不可…
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2025/1/18 20:53:47
Github Actions/workflow的使用
背景
Github提供了免费的Actions执行workflows工作流,在CI/CD场景下可用于跑测试用例、构建、打包、部署/发版等操作。
使用介绍
工作流简介
1个project可以配置多个workflow,每个workflow使用一个yaml文件配置;单个workflow可以配置多个…
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2025/1/18 20:59:25
C++ | Leetcode C++题解之第116题填充每个节点的下一个右侧节点指针
题目: 题解:
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public:Node* connect(Node* root) {if (root nullptr) {return root;}// 从根节点开始Node* leftmost root;while (leftmost->left ! nullptr) {// 遍历这一层节点组织成的链表,为下一层的节点更新 next…
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2025/1/18 21:03:53
字符串和字符串函数(1)
前言: 字符串在C语言中比较特别,没有单另的字符串类型,想要初始化字符串必须用字符变量的数组初始化,但是在C语言标准库函数中提供了大量能对字符串进行修改的函数,比如说可以实现字符串的的拷贝,字符串的追…
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2024/12/4 4:23:23
Linux线程:线程控制
目录
一、线程的退出与等待
1.1pthread_join线程等待
1.2线程异常
1.3线程如何退出和结束
编辑 二、线程切换
三、线程的优缺点
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4.1堆空间共享 一、线程的退出与等待
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2024/12/4 4:43:49
【改變,是面對的開始】
改變,不是為了逃避無法解決的困境,而是為了面對心靈深處最懼怕的聲音。 她離開宛如人間天堂的義大利,轉往物質相對匱乏的印度,想藉由清修的方式,理清混亂的內在,重新與自己對話。 赫然發現,認…
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2024/10/6 9:41:55
Baxter机器人摄像头打不开的一个可能的解决办法
操作过程
1.连上机器人
cd ros_ws/
./baxter.sh2.查看摄像头(最多开两个)
rosrun baxter_tools camera_control.py -l 3.打开指定的摄像头
rosrun baxter_tools camera_control.py -o left_hand_camera -r 1280x800
另:关闭的话
rosrun…
建站知识
2024/12/4 4:38:19