前言： 字符串在C语言中比较特别，没有单另的字符串类型，想要初始化字符串必须用字符变量的数组初始化，但是在C语言标准库函数中提供了大量能对字符串进行修改的函数，比如说可以实现字符串的的拷贝，字符串的追…

目录 一、线程的退出与等待 1.1pthread_join线程等待 1.2线程异常 1.3线程如何退出和结束 ​编辑 二、线程切换 三、线程的优缺点 3.1优点 3.2缺点 3.3线程vs进程 四、多线程的使用及实操 4.1堆空间共享 一、线程的退出与等待 在Linux中线程具有如下的特点&#xf…

改變，不是為了逃避無法解決的困境，而是為了面對心靈深處最懼怕的聲音。 她離開宛如人間天堂的義大利，轉往物質相對匱乏的印度，想藉由清修的方式，理清混亂的內在，重新與自己對話。 赫然發現，認…

操作过程 1.连上机器人 cd ros_ws/ ./baxter.sh2.查看摄像头（最多开两个） rosrun baxter_tools camera_control.py -l 3.打开指定的摄像头 rosrun baxter_tools camera_control.py -o left_hand_camera -r 1280x800 另：关闭的话 rosrun…

24.两两交换链表中的节点 给定一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后的链表。你不能只是单纯的改变节点内部的值，而是需要实际的进行节点交换。 解题思路 很麻烦的一道题目，不是很理解。还是看视频文章才AC的。 解法1 …

引言 在上一篇介绍了std::unique_ptr的删除器，其实，在大多数时候，我们使用std::unique_ptr时，不需要使用自定义删除器。像上一篇的示例代码一样，在使用多删除器时，我们的代码就变得即复杂有很丑&#xff1…

530. 二叉搜索树的最小绝对差 给你一个二叉搜索树的根节点 root ，返回 树中任意两不同节点值之间的最小差值 。 差值是一个正数，其数值等于两值之差的绝对值。 class Solution {int pre;int ans;public int getMinimumDifference(TreeNode root) {ans…

0 前言 2024年的网络安全检查又开始了，对于使用基于Linux的国产电脑，我们可以编写一个脚本来收集系统的有关信息。比如，我们可以使用who命令来收集当前已登陆系统的用户信息，当前运行级别等信息。 1. who命令 的功能、格式和选项…