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Baxter机器人摄像头打不开的一个可能的解决办法
操作过程
1.连上机器人
cd ros_ws/
./baxter.sh2.查看摄像头（最多开两个）
rosrun baxter_tools camera_control.py -l 3.打开指定的摄像头
rosrun baxter_tools camera_control.py -o left_hand_camera -r 1280x800
另：关闭的话
rosrun…
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2024/9/1 4:37:43
代码随想录算法训练营第四天| 24.两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题 02.07. 链表相交、142.环形链表II
24.两两交换链表中的节点 给定一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后的链表。你不能只是单纯的改变节点内部的值，而是需要实际的进行节点交换。 解题思路
很麻烦的一道题目，不是很理解。还是看视频文章才AC的。
解法1
…
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2024/9/20 14:28:25
深入理解C++智能指针系列（四）
引言
在上一篇介绍了std::unique_ptr的删除器，其实，在大多数时候，我们使用std::unique_ptr时，不需要使用自定义删除器。像上一篇的示例代码一样，在使用多删除器时，我们的代码就变得即复杂有很丑࿱…
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2024/9/18 13:16:15
代码随想录-Day21
530. 二叉搜索树的最小绝对差
给你一个二叉搜索树的根节点 root ，返回 树中任意两不同节点值之间的最小差值 。
差值是一个正数，其数值等于两值之差的绝对值。
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2024/9/19 7:46:02
Linux shell编程学习笔记50：who命令
0 前言
2024年的网络安全检查又开始了，对于使用基于Linux的国产电脑，我们可以编写一个脚本来收集系统的有关信息。比如，我们可以使用who命令来收集当前已登陆系统的用户信息，当前运行级别等信息。
1. who命令 的功能、格式和选项…
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概述
缓存的目的就是减少数据库DB端负载提高访问速度,最终提升系统性能缓存种类 分布式缓存： Redis、Memcached本地/进程缓存(JVM中堆内存)：Ehcache、Guava Cache、Caffeine Guava
Guava是Google开源的Java类库,提供了一组核心库，目的是帮助…
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2024/9/1 16:41:02
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jvQuant在线SQL
文档(current)接入 测试 查询
#股票代码股票简称最新价(元)2024-05-21股东总户数(户)截至2024-05-21上市板块是否ST股票区间涨跌幅(%)2024-05-15-2024-05-21市盈率(TTM)(倍)2024-05-21营业收入(元)截至2024-03-31总市值(元)2024-05-21量比2024-05-21利润率(%…
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2024/9/18 0:18:12
