背景 Github提供了免费的Actions执行workflows工作流，在CI/CD场景下可用于跑测试用例、构建、打包、部署/发版等操作。 使用介绍 工作流简介 1个project可以配置多个workflow，每个workflow使用一个yaml文件配置；单个workflow可以配置多个…

题目： 题解： class Solution { public:Node* connect(Node* root) {if (root nullptr) {return root;}// 从根节点开始Node* leftmost root;while (leftmost->left ! nullptr) {// 遍历这一层节点组织成的链表，为下一层的节点更新 next…

前言： 字符串在C语言中比较特别，没有单另的字符串类型，想要初始化字符串必须用字符变量的数组初始化，但是在C语言标准库函数中提供了大量能对字符串进行修改的函数，比如说可以实现字符串的的拷贝，字符串的追…

目录 一、线程的退出与等待 1.1pthread_join线程等待 1.2线程异常 1.3线程如何退出和结束 ​编辑 二、线程切换 三、线程的优缺点 3.1优点 3.2缺点 3.3线程vs进程 四、多线程的使用及实操 4.1堆空间共享 一、线程的退出与等待 在Linux中线程具有如下的特点&#xf…

改變，不是為了逃避無法解決的困境，而是為了面對心靈深處最懼怕的聲音。 她離開宛如人間天堂的義大利，轉往物質相對匱乏的印度，想藉由清修的方式，理清混亂的內在，重新與自己對話。 赫然發現，認…

操作过程 1.连上机器人 cd ros_ws/ ./baxter.sh2.查看摄像头（最多开两个） rosrun baxter_tools camera_control.py -l 3.打开指定的摄像头 rosrun baxter_tools camera_control.py -o left_hand_camera -r 1280x800 另：关闭的话 rosrun…

24.两两交换链表中的节点 给定一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后的链表。你不能只是单纯的改变节点内部的值，而是需要实际的进行节点交换。 解题思路 很麻烦的一道题目，不是很理解。还是看视频文章才AC的。 解法1 …

引言 在上一篇介绍了std::unique_ptr的删除器，其实，在大多数时候，我们使用std::unique_ptr时，不需要使用自定义删除器。像上一篇的示例代码一样，在使用多删除器时，我们的代码就变得即复杂有很丑&#xff1…