● 647. 回文子串 1.dp数组含义。 之前的题目，差不多都是求什么就怎么定义dp数组，最后返回dp的最后一个元素。但是这里如果定义一维数组dp[i]是[0,i]范围的回文子串的个数的话，怎么根据dp[i-1]得到dp[i]？发现很难找到递归关系…

文章目录 一、EIP——以太坊发展的基石1.1 什么是EIP？1.2 历史背景：前身的 BIP1.3 EIP的重要性1.4 流程：从提案到实施 二、进入 ERC——以太坊内的标准化协议2.1 解读 ERC：以太坊征求意见2.2 ERC 标准的诞生和意义 三、聚焦 ERC20…

记录的是一个 3.0 比较难搞的问题，相信不少使用过 3.0 的用户都遇到过 Master 服务中存在一些工作流或者任务流一直不停的死循环的问题，导致疯狂刷日志。不过本人到现在也没找到最关键的触发原因，只是看到一些连锁反应带来的结果…… 影响因素…

1. new / delete 和 malloc / free 的区别? malloc / free 和 new / delete 的共同点：都是从堆上申请空间，并且需要用户手动释放。不同的地方是： malloc 和 free 是函数，new 和 delete 是操作符； malloc 申请的空间不…

广角镜头：焦距小于标准焦距50mm的。例如：16mm 景深大，聚焦距离更近 远距照像镜头：焦距大于标准焦距50mm的。例如：75mm 景深浅，放大远距离物体 变焦镜头：镜头焦距可调节，焦距有范围&a…

自定义view Android自定义View-CSDN博客 view和viewgroup View和ViewGroup的区别- view的事件分发 事件分发详解---历史最容易理解 组件化 Android-组件化开发 什么是ANR Android ANR详解-CSDN博客 Android性能优化 Android 优化-CSDN博客 Aroute 原理 Arouter框架原理…

复习dp理论基础 1.动态规划：给定一个问题，我们把它拆解成一个个子问题，直到子问题可以直接被解决。然后把子问题的答案保存起来，以减少重复计算，再根据子问题找到原问题，直到找到原问题的解。 2.01背包&a…

文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link