1. new / delete 和 malloc / free 的区别? malloc / free 和 new / delete 的共同点：都是从堆上申请空间，并且需要用户手动释放。不同的地方是： malloc 和 free 是函数，new 和 delete 是操作符； malloc 申请的空间不…

广角镜头：焦距小于标准焦距50mm的。例如：16mm 景深大，聚焦距离更近 远距照像镜头：焦距大于标准焦距50mm的。例如：75mm 景深浅，放大远距离物体 变焦镜头：镜头焦距可调节，焦距有范围&a…

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文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link

1 编码规范——卫语句 表达异常分支时&#xff0c;少用if-else方式。   比如成绩判断中对于非法输入的处理&#xff1a; /*>90 <100 优秀>80 <90 良好>70 <80 一般>60 <70 及格<60 不及格*/Testpu…

SCI一区 | Matlab实现RIME-TCN-BiGRU-Attention霜冰算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测 目录 SCI一区 | Matlab实现RIME-TCN-BiGRU-Attention霜冰算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测预测效果基本介绍模型描述程…

一、得到sqlserver的实例名 二、引用对应的程序集和命名空间 using System.ServiceProcess; C#操作服务要用的类 ServiceController 声明类 private ServiceController serviceController new ServiceController("MSSQLSERVER"); 三、判断服务状态 serviceCon…