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复习dp理论基础 1.动态规划：给定一个问题，我们把它拆解成一个个子问题，直到子问题可以直接被解决。然后把子问题的答案保存起来，以减少重复计算，再根据子问题找到原问题，直到找到原问题的解。 2.01背包&a…

文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link

1 编码规范——卫语句 表达异常分支时&#xff0c;少用if-else方式。   比如成绩判断中对于非法输入的处理&#xff1a; /*>90 <100 优秀>80 <90 良好>70 <80 一般>60 <70 及格<60 不及格*/Testpu…

SCI一区 | Matlab实现RIME-TCN-BiGRU-Attention霜冰算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测 目录 SCI一区 | Matlab实现RIME-TCN-BiGRU-Attention霜冰算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测预测效果基本介绍模型描述程…

一、得到sqlserver的实例名 二、引用对应的程序集和命名空间 using System.ServiceProcess; C#操作服务要用的类 ServiceController 声明类 private ServiceController serviceController new ServiceController("MSSQLSERVER"); 三、判断服务状态 serviceCon…

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文章目录 第二章 关系数据库2.1 关系数据库结构及其形式化定义2.1.1 关系2.1.1.a 域&#xff08;Domain&#xff09;2.1.1.b 笛卡尔积&#xff08;Cartesian Product&#xff09;2.1.1.c 关系&#xff08;Relation&#xff09; 2.1.2 关系模式2.1.3 关系数据库2.1.4 关系模型的…