记录的是一个 3.0 比较难搞的问题，相信不少使用过 3.0 的用户都遇到过 Master 服务中存在一些工作流或者任务流一直不停的死循环的问题，导致疯狂刷日志。不过本人到现在也没找到最关键的触发原因，只是看到一些连锁反应带来的结果…… 影响因素…

1. new / delete 和 malloc / free 的区别? malloc / free 和 new / delete 的共同点：都是从堆上申请空间，并且需要用户手动释放。不同的地方是： malloc 和 free 是函数，new 和 delete 是操作符； malloc 申请的空间不…

广角镜头：焦距小于标准焦距50mm的。例如：16mm 景深大，聚焦距离更近 远距照像镜头：焦距大于标准焦距50mm的。例如：75mm 景深浅，放大远距离物体 变焦镜头：镜头焦距可调节，焦距有范围&a…

自定义view Android自定义View-CSDN博客 view和viewgroup View和ViewGroup的区别- view的事件分发 事件分发详解---历史最容易理解 组件化 Android-组件化开发 什么是ANR Android ANR详解-CSDN博客 Android性能优化 Android 优化-CSDN博客 Aroute 原理 Arouter框架原理…

复习dp理论基础 1.动态规划：给定一个问题，我们把它拆解成一个个子问题，直到子问题可以直接被解决。然后把子问题的答案保存起来，以减少重复计算，再根据子问题找到原问题，直到找到原问题的解。 2.01背包&a…

文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link

1 编码规范——卫语句 表达异常分支时&#xff0c;少用if-else方式。   比如成绩判断中对于非法输入的处理&#xff1a; /*>90 <100 优秀>80 <90 良好>70 <80 一般>60 <70 及格<60 不及格*/Testpu…

SCI一区 | Matlab实现RIME-TCN-BiGRU-Attention霜冰算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测 目录 SCI一区 | Matlab实现RIME-TCN-BiGRU-Attention霜冰算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测预测效果基本介绍模型描述程…