点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨汽车人 来源丨自动驾驶之心 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2209.03666.pdf 论文代码：https://github.com/hku-mars/r3live 摘要 本文提出了一种名为 R3LIVE 的 LiDAR 惯性视觉…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨泡椒味的口香糖 来源丨GiantPandaCV 0. 引言 3D跟踪在自动驾驶、机器人、虚拟现实等感知系统中至关重要，其具体任务包括预测每帧对象，并在时间上找到它们之间的对应关系。当系统…

作者丨youtober知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/412675982 编辑丨极市平台 摘要 在计算机视觉领域，实例分割是一个很重要的研究主题，在地理信息系统、医学影像、自动驾驶、机器人等领域有着很重要的应用技术支持作用，具有十分重要的…

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨HawkWang 来源丨计算摄影学 一. 背景 随着越来越多的领域引入了深度学习作为解决工具，大量的数据显然也就变得非常关键了。然而在相当长的时间里，立体匹配这个领域都缺乏大量…

0. 引言 多机器人协作在搜索救援、工业自动化、智慧农业等领域发展迅猛，而协同SLAM(C-SLAM)是实现多机器人协作的核心技术。现有的EuRoc、KITTI等数据集虽然在单机SLAM领域发挥了重要作用，但却很难去评价多机协同的轨迹和建图精度。近日，中山…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：robot L | 来源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/150225758 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 本文介绍一种新型的基于单帧激光点云和视觉增强的…

作者丨Clark知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/479534098 编辑丨3D视觉工坊 论文信息 article{teed2021droid,title{Droid-slam: Deep visual slam for monocular, stereo, and rgb-d cameras},author{Teed, Zachary and Deng, Jia},journal{Advances in Neural Informa…

标题：LiStereo: Generate Dense Depth Maps from LIDAR and Stereo Imagery 作者：Junming Zhang, Manikandasriram Srinivasan Ramanagopal, Ram V asudevan and Matthew Johnson-Roberson 来源：2020 IEEE International Conference on Robot…