相关文章
S3E:用于协作SLAM的大规模多模态数据集
0. 引言 多机器人协作在搜索救援、工业自动化、智慧农业等领域发展迅猛,而协同SLAM(C-SLAM)是实现多机器人协作的核心技术。现有的EuRoc、KITTI等数据集虽然在单机SLAM领域发挥了重要作用,但却很难去评价多机协同的轨迹和建图精度。近日,中山…
建站知识
2024/12/30 8:03:40
OneShot LiDAR Global Localization:基于单帧激光点云和视觉增强的全局定位方法
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 作者:robot L | 来源:知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/150225758 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。 本文介绍一种新型的基于单帧激光点云和视觉增强的…
建站知识
2024/10/25 20:02:42
DROID-SLAM: 用于单目双目RGBD相机的深度视觉SLAM
作者丨Clark知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/479534098 编辑丨3D视觉工坊 论文信息 article{teed2021droid,title{Droid-slam: Deep visual slam for monocular, stereo, and rgb-d cameras},author{Teed, Zachary and Deng, Jia},journal{Advances in Neural Informa…
建站知识
2024/12/14 12:28:44
LiStereo:从LiDAR和双目图像中生成密集深度图
标题:LiStereo: Generate Dense Depth Maps from LIDAR and Stereo Imagery 作者:Junming Zhang, Manikandasriram Srinivasan Ramanagopal, Ram V asudevan and Matthew Johnson-Roberson 来源:2020 IEEE International Conference on Robot…
建站知识
2024/12/7 9:01:30
KITTI立体匹配数据集解析
点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨HawkWang 来源丨计算摄影学 对于立体匹配的研究来说,高质量的数据集非常关键。即便是其最新一代数据,也大多数集中在一些静态的室内场景,如下图所示。 与此同时…
建站知识
2024/10/25 15:15:19
基于激光雷达增强的三维重建
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 标题:LiDAR-enhanced Structure-from-Motion 作者:Weikun Zhen Yaoyu Hu Huai Yu Sebastian Scherer 来源:分享者 编辑:点云PCL 摘要 尽管运动恢复结构…
建站知识
2024/12/5 8:53:35
Redis之缓存穿透?怎么解决?
面试官:什么是缓存穿透?怎么解决?
候选人:嗯~ ,缓存穿透是指查询一个一定不存在的数据。如果从DB查不到数据则不写入缓存,这将导致每次访问这个不存在的数据都要到DB去查询,高并发情况下DB可能…
建站知识
2024/12/25 21:13:28