标题：LiStereo: Generate Dense Depth Maps from LIDAR and Stereo Imagery 作者：Junming Zhang, Manikandasriram Srinivasan Ramanagopal, Ram V asudevan and Matthew Johnson-Roberson 来源：2020 IEEE International Conference on Robot…

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨HawkWang 来源丨计算摄影学 对于立体匹配的研究来说，高质量的数据集非常关键。即便是其最新一代数据，也大多数集中在一些静态的室内场景，如下图所示。 与此同时…

ylbtech-证件-护照：护照护照 是一个国家的 公民出入本国国境和到国外旅行或居留时， 由本国发给的一种 证明该公民国籍和身份的合法证件。 护照（Passport）一词在英文中是 口岸通行证的意思。也就是说， 护照是公民旅行通过各国国际口岸的一种 通行证明。所以，世界上一些国家…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 标题：LiDAR-enhanced Structure-from-Motion 作者：Weikun Zhen Yaoyu Hu Huai Yu Sebastian Scherer 来源：分享者 编辑：点云PCL 摘要 尽管运动恢复结构&#xf…

面试官：什么是缓存穿透？怎么解决？ 候选人：嗯~ ，缓存穿透是指查询一个一定不存在的数据。如果从DB查不到数据则不写入缓存，这将导致每次访问这个不存在的数据都要到DB去查询，高并发情况下DB可能…

QTableWidget加载大量数据不卡顿 qtablewidget解决加载百万条数据卡顿（不会存在内存溢出，界面也不会卡顿）动态加载 QTableWidget加载大文件数据 QTableWidget懒加载剩内存，不卡！ QTableWidget懒加载（动态加…

目录 【1】指针和数组 【2】数组指针 【3】指针数组 【4】函数 【5】函数传参 【6】动态开辟堆区空间 【7】string函数族 【8】递归函数 练习： 【1】指针和数组 直接访问：通过数组名访问 间接访问：通过指针访问 》1. 一维数组 in…

舵机的控制 #include "./tim/bsp_general_tim.h" #include "./usart/bsp_debug_usart.h" #include <math.h> #include <stdlib.h>void TIM_SetTIMxCompare(TIM_TypeDef *TIMx,uint32_t channel,uint32_t compare); void TIM_SetPWM_period(TIM…