点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨HawkWang 来源丨计算摄影学 一. 背景 随着越来越多的领域引入了深度学习作为解决工具，大量的数据显然也就变得非常关键了。然而在相当长的时间里，立体匹配这个领域都缺乏大量…

0. 引言 多机器人协作在搜索救援、工业自动化、智慧农业等领域发展迅猛，而协同SLAM(C-SLAM)是实现多机器人协作的核心技术。现有的EuRoc、KITTI等数据集虽然在单机SLAM领域发挥了重要作用，但却很难去评价多机协同的轨迹和建图精度。近日，中山…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：robot L | 来源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/150225758 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 本文介绍一种新型的基于单帧激光点云和视觉增强的…

作者丨Clark知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/479534098 编辑丨3D视觉工坊 论文信息 article{teed2021droid,title{Droid-slam: Deep visual slam for monocular, stereo, and rgb-d cameras},author{Teed, Zachary and Deng, Jia},journal{Advances in Neural Informa…

标题：LiStereo: Generate Dense Depth Maps from LIDAR and Stereo Imagery 作者：Junming Zhang, Manikandasriram Srinivasan Ramanagopal, Ram V asudevan and Matthew Johnson-Roberson 来源：2020 IEEE International Conference on Robot…

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨HawkWang 来源丨计算摄影学 对于立体匹配的研究来说，高质量的数据集非常关键。即便是其最新一代数据，也大多数集中在一些静态的室内场景，如下图所示。 与此同时…

ylbtech-证件-护照：护照护照 是一个国家的 公民出入本国国境和到国外旅行或居留时， 由本国发给的一种 证明该公民国籍和身份的合法证件。 护照（Passport）一词在英文中是 口岸通行证的意思。也就是说， 护照是公民旅行通过各国国际口岸的一种 通行证明。所以，世界上一些国家…

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 标题：LiDAR-enhanced Structure-from-Motion 作者：Weikun Zhen Yaoyu Hu Huai Yu Sebastian Scherer 来源：分享者 编辑：点云PCL 摘要 尽管运动恢复结构&#xf…