最近小猿在学习soc的计算方法，soc的估算方法大致有五种：电流积分法、开路电压法、阻抗法、智能估算法、状态观测器。今天先给大家介绍前两种方法。 什么是SOC 电池的状态（State of Charge，SOC）是电池能够提供的电荷总…

几种电流转电压变换的实现方法 时间：2011-08-19 14:28 作者：赛微编辑 来源：网络 介绍几种I/V变换的实现方法: 分压器方法 利用如图1分压电路，将电流通入电阻。在电阻上采样出电压信号。其中，可以使用电位器调节…

声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。 电压和电流 （1）电流：载流子（电子或空穴等）的定向移动形成电流。 设在dt时间内通过导线横截面的电量为dq…

前言：昨天看到一篇介绍输出4~20mA电流电路的文章。作者首先介绍了两个直接用运放和三极管搭起来的电路，但并没有给出原理介绍，然后给出了第三种使用集成芯片的电路，并推荐大家使用。不可否认，作为商业产品，…

Instruct2Act：使用大型语言模型将多模态指令映射到机器人动作 基础模型在多种应用中取得了重大进步，包括文本到图像的生成、全景分割和自然语言处理。本文提出了一个名为Instruct2Act的框架，该框架利用大型语言模型将多模态指令映射为机器人…

SpringBoot集成Flowable工作流 Flowable是什么？一、添加依赖二、flowable配置三、定义流程文件1.使用流程文件定义工作流2.idea使用插件来定义流程图1.安装插件2.创建bpmn文件并画流程图3.右击流程用模型设计器打开文件 四、测试controller Flowable是什么&#xff…

星际战甲一款科幻题材的第三人称射击网游，为得到更好体验，一般要定时对星际战甲游戏升级更新。可能win10系统在更新星际战甲游戏时出现无法更新，怎么办？可能是因为电脑本地网络不通畅活，或者游戏客户端本身服务器出现了…

在前面的章节中我们简单提及到绝对可靠器件， 这里重新摘抄如下： “这里顺便说一下可靠元器件（infallible component）的理解。它在标准里面占有不少的章节，而且开始理解他也有一些费劲。本人从两个方面理解它 &#x…