声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。 电压和电流 （1）电流：载流子（电子或空穴等）的定向移动形成电流。 设在dt时间内通过导线横截面的电量为dq…

前言：昨天看到一篇介绍输出4~20mA电流电路的文章。作者首先介绍了两个直接用运放和三极管搭起来的电路，但并没有给出原理介绍，然后给出了第三种使用集成芯片的电路，并推荐大家使用。不可否认，作为商业产品，…

Instruct2Act：使用大型语言模型将多模态指令映射到机器人动作 基础模型在多种应用中取得了重大进步，包括文本到图像的生成、全景分割和自然语言处理。本文提出了一个名为Instruct2Act的框架，该框架利用大型语言模型将多模态指令映射为机器人…

SpringBoot集成Flowable工作流 Flowable是什么？一、添加依赖二、flowable配置三、定义流程文件1.使用流程文件定义工作流2.idea使用插件来定义流程图1.安装插件2.创建bpmn文件并画流程图3.右击流程用模型设计器打开文件 四、测试controller Flowable是什么&#xff…

星际战甲一款科幻题材的第三人称射击网游，为得到更好体验，一般要定时对星际战甲游戏升级更新。可能win10系统在更新星际战甲游戏时出现无法更新，怎么办？可能是因为电脑本地网络不通畅活，或者游戏客户端本身服务器出现了…

在前面的章节中我们简单提及到绝对可靠器件， 这里重新摘抄如下： “这里顺便说一下可靠元器件（infallible component）的理解。它在标准里面占有不少的章节，而且开始理解他也有一些费劲。本人从两个方面理解它 &#x…

Linux 学习记录50(QT篇) 本文目录 Linux 学习记录50(QT篇)一、基于QT的TCP客户端连接1. 代码实现2. 自制的客户端/服务器 二、QT数据库SQL1. QT将数据库分为三个层次2. 实现数据库操作的相关方法 一、基于QT的TCP客户端连接 所需头文件 <QTcpSocket> 1. 代码实现 QStr…

命令模式 定义 将一个请求封装成一个对象&#xff0c;从而让你使用不同的请求吧客户端参数化&#xff0c;对请求排队或者记录请求日志&#xff0c;可以提供命令的撤销和恢复功能。 命令模式是一个高内聚的模式。 优缺点、应用场景 优点 类间解耦。调用者与接收者之间没有任…