相关文章
Instruct2Act:使用大型语言模型将多模态指令映射到机器人动作
Instruct2Act:使用大型语言模型将多模态指令映射到机器人动作
基础模型在多种应用中取得了重大进步,包括文本到图像的生成、全景分割和自然语言处理。本文提出了一个名为Instruct2Act的框架,该框架利用大型语言模型将多模态指令映射为机器人…
建站知识
2024/12/28 12:38:18
SpringBoot集成Flowable工作流
SpringBoot集成Flowable工作流 Flowable是什么?一、添加依赖二、flowable配置三、定义流程文件1.使用流程文件定义工作流2.idea使用插件来定义流程图1.安装插件2.创建bpmn文件并画流程图3.右击流程用模型设计器打开文件 四、测试controller Flowable是什么ÿ…
建站知识
2025/1/18 6:03:25
星际战甲计算机硬盘不够,win10星际战甲游戏出现无法更新的三种解决方法
星际战甲一款科幻题材的第三人称射击网游,为得到更好体验,一般要定时对星际战甲游戏升级更新。可能win10系统在更新星际战甲游戏时出现无法更新,怎么办?可能是因为电脑本地网络不通畅活,或者游戏客户端本身服务器出现了…
建站知识
2025/1/6 22:32:20
本质安全设备标准(IEC60079-11)的理解(五)绝对可靠器件infallible components
在前面的章节中我们简单提及到绝对可靠器件, 这里重新摘抄如下:
“这里顺便说一下可靠元器件(infallible component)的理解。它在标准里面占有不少的章节,而且开始理解他也有一些费劲。本人从两个方面理解它
&#x…
建站知识
2024/12/8 14:01:44
Linux 学习记录50(QT篇)
Linux 学习记录50(QT篇) 本文目录 Linux 学习记录50(QT篇)一、基于QT的TCP客户端连接1. 代码实现2. 自制的客户端/服务器 二、QT数据库SQL1. QT将数据库分为三个层次2. 实现数据库操作的相关方法 一、基于QT的TCP客户端连接
所需头文件 <QTcpSocket>
1. 代码实现
QStr…
建站知识
2024/12/26 18:52:54
设计模式——命令模式
命令模式
定义
将一个请求封装成一个对象,从而让你使用不同的请求吧客户端参数化,对请求排队或者记录请求日志,可以提供命令的撤销和恢复功能。 命令模式是一个高内聚的模式。
优缺点、应用场景
优点
类间解耦。调用者与接收者之间没有任…
建站知识
2024/12/28 14:01:18
西门子1200四轴程序,FB284伺服v90profinet 程序西门子触摸屏程 序,新能源行业自动排列机,真实项目
西门子1200四轴程序,FB284伺服v90profinet 程序西门子触摸屏程 序,新能源行业自动排列机,真实项目,V90 走PN 口控制4轴,自己写的RFID读写FB SCL和西门子运动控制FB块开放,直接复制可用,没有密码…
建站知识
2024/12/13 1:09:39