sscanf()函数用于按照某种固定格式提取出一类字符串的变量，就像printf()是按照自定义的格式输出，sscanf()函数就是printf()函数反过来 int year 0, month 0, day 0, hour 0; sscanf("ABCD_20230522080000_OSIDJO", "ABCD_%04d%02d%0…

1. 函数功能 通过指定的行、列重塑数据&#xff0c;进行行列转换 2. 函数语法 DataFrame.pivot(*, columns, indextyping.Literal[<no_default>], valuestyping.Literal[<no_default>])3. 函数参数 参数含义columns用于分组的列名&#xff0c;出现在透视表的列…

ROS发展史 2007年诞生于斯坦福大学 2010年正式开源&#xff0c;1.0发布 ROS到底是什么 ROS 通信机制开发工具应用功能生态系统 目标就是提高机器人研发中的软件复用率&#xff0c;减少重复造轮子 例如我们基本不用写很多代码&#xff0c;就可以很快实现一个导航功能&#xff0…

ros ROS是一个用于开发机器人应用程序的、类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制&#xff0c;以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、库和丰富的开发及…

ROS系统介绍 此博文已经很好的介绍了ROS系统&#xff0c;在这里我就不重复介绍了【传送门】 ROS开源社区 ROS开源社区可以很好的帮助初学者快速入门&#xff0c;初学阶段遇到的大部分问题都可以在上面找得到。 古月居【https://www.guyuehome.com/】&#xff1a;在这里古月…

LIMS实验室信息化管理系统是专门针对以样品检测、分析、检验的公司或企业单位设计的标准化信息管理系统&#xff0c;由计算机硬件和应用软件组成&#xff0c;能够完成实验室数据和信息的收集、分析、报告和管理。LIMS 基于计算机局域网&#xff0c;专门针对一个实验室的整体环境…

本文我们将会了解 Service 通讯原理和机制&#xff0c;通过编写 Server 端和 Client 端实现 Service 通讯&#xff0c;并通过命令行工具或者图形化工具进行调试。最后再介绍几个常用的 rosservice 命令。 Service 通讯架构 ROS 还提供了节点与节点间通讯的另外一种方式&#x…

1、RTOS(Real-Time Operating System) RTOS是指实时操作系统。 特性&#xff1a;实时性——及时响应和高可靠性 特点&#xff1a;包含一个实时任务调度器&#xff08;严格按照优先级分配CPU时间片&#xff09; RTOS会在外界事件或者数据产生&#xff0c;需要用足够快的时间…