本文我们将会了解 Service 通讯原理和机制，通过编写 Server 端和 Client 端实现 Service 通讯，并通过命令行工具或者图形化工具进行调试。最后再介绍几个常用的 rosservice 命令。 Service 通讯架构 ROS 还提供了节点与节点间通讯的另外一种方式&#x…

1、RTOS(Real-Time Operating System) RTOS是指实时操作系统。 特性：实时性——及时响应和高可靠性 特点：包含一个实时任务调度器（严格按照优先级分配CPU时间片） RTOS会在外界事件或者数据产生，需要用足够快的时间…

安卓APP控制ROS 1、APP下载链接：（非常感谢小白学移动机器人博主） https://pan.baidu.com/s/1_5iqJjC80RD1zfYmCffW5g 提取码：08wy 2、在调试过程中也遇到比较多的棘手的问题：网络连接异常，，map…

1. SLO、SLI、SLA名词解释以及关系 2. Why SLO？ SLO的目的 SLO 量化客户对可靠性的期望，找到客户对服务的可靠性感到满意的点（额外的可靠性价值微乎其微，此时新功能更加重要） SLO的好处、优势 对客户 服务质量可预…

ROS2在Windows操作系统下的应用 概述一、windows10操作系统下安装ROS2二、ROS2命令行操作三、ROS2开发环境配置四、工作空间与功能包五、节点—系统的最小单位六、话题—节点间传递数据的通道七、服务—节点间的通道应答八、通信接口—传递数据的标准结构九、动作—完整行为的流…

随着ROS（Robot Operating System）机器人操作系统的越来越热，大家都跃跃欲试。想一睹ROS的风采，感受ROS的魅力。但是挡在初学者面前的第一个难题就是如何在Ubuntu系统或其他系统上安装ROS。好多初学者经常给我发消息说安装ROS时出现…

ROS机器人操作系统 文章目录 ROS机器人操作系统前言一、ROS是什么？二、ROS的发展史三、ROS的特点总结 前言 大一下的时候接触过ROS，也只是单纯的知道这个东西，了解了一点皮毛，并没有系统的去学习。一年过去了，无人驾驶…

看一段程序的时候，往往要从它的数据结构入手。 main()函数中主循环存在两个关键数组，*tasksEvents与*tasksArr， tasksEvents这个数组存放的是从序号为0到tasksCnt，每个任务在本次循环中是否要被运行，需要运行的任务其…