ROS发展史 2007年诞生于斯坦福大学 2010年正式开源，1.0发布 ROS到底是什么 ROS 通信机制开发工具应用功能生态系统 目标就是提高机器人研发中的软件复用率，减少重复造轮子 例如我们基本不用写很多代码，就可以很快实现一个导航功能&#xff0…

ros ROS是一个用于开发机器人应用程序的、类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制，以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、库和丰富的开发及…

ROS系统介绍 此博文已经很好的介绍了ROS系统，在这里我就不重复介绍了【传送门】 ROS开源社区 ROS开源社区可以很好的帮助初学者快速入门，初学阶段遇到的大部分问题都可以在上面找得到。 古月居【https://www.guyuehome.com/】：在这里古月…

LIMS实验室信息化管理系统是专门针对以样品检测、分析、检验的公司或企业单位设计的标准化信息管理系统，由计算机硬件和应用软件组成，能够完成实验室数据和信息的收集、分析、报告和管理。LIMS 基于计算机局域网，专门针对一个实验室的整体环境…

本文我们将会了解 Service 通讯原理和机制，通过编写 Server 端和 Client 端实现 Service 通讯，并通过命令行工具或者图形化工具进行调试。最后再介绍几个常用的 rosservice 命令。 Service 通讯架构 ROS 还提供了节点与节点间通讯的另外一种方式&#x…

1、RTOS(Real-Time Operating System) RTOS是指实时操作系统。 特性：实时性——及时响应和高可靠性 特点：包含一个实时任务调度器（严格按照优先级分配CPU时间片） RTOS会在外界事件或者数据产生，需要用足够快的时间…

安卓APP控制ROS 1、APP下载链接：（非常感谢小白学移动机器人博主） https://pan.baidu.com/s/1_5iqJjC80RD1zfYmCffW5g 提取码：08wy 2、在调试过程中也遇到比较多的棘手的问题：网络连接异常，，map…

1. SLO、SLI、SLA名词解释以及关系 2. Why SLO？ SLO的目的 SLO 量化客户对可靠性的期望，找到客户对服务的可靠性感到满意的点（额外的可靠性价值微乎其微，此时新功能更加重要） SLO的好处、优势 对客户 服务质量可预…