之前有学过一些关于ARC和MRC的东西，可以看MRC ARC 这篇记录一下在运行期和编译器ARC都干了什么 干了什么 chat：在计算机科学中，ARC（自动引用计数）是一种内存管理技术，用于跟踪和管理对象的引用计数&#x…

通常主板新的BIOS可以修正旧版中BIOS的一些BUG，纠正对某些硬件和软件的兼容问题，添加新硬件的支持等等，所以有时我们需要刷新BIOS。但刷新主板BIOS实际上是存在一定风险的，虽然现在各主板厂商都推出了在Windows下刷新BIOS的软件&a…

一、移动端网页特效 1. 触屏事件 1.1 触屏事件概述 移动端浏览器兼容性较好，我们不需要考虑以前 JS 的兼容性问题，可以放心的使用原生 JS 书写效果，但是移动端也有自己独特的地方。比如触屏事件 touch（也称触摸事件&#xff09…

初识泛型&#xff1a; class testGeneric {public static void main(String[]args){Mycollection<String> MYnew Mycollection<String>();MY.set("小饺子",0);System.out.println(MY.get(0));//可以转型} } class Mycollection<E>//规定类型贴标签…

Setting levels: control 0, case 1 Setting direction: controls < cases direction&#xff1a;根据两组数据中位数大小确定&#xff1b;“>”: control组中位数值大于cases组&#xff1b;“<”&#xff1a;control组中位数值小于或等于cases组

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需要注意的是&#xff0c;数据参数的填写&#xff0c;需要用 “{}” 括起来&#xff0c;参数的&#xff1a;后要空一格 ros2 topic pub --once /msg/cmd interfaces/msg/Cmdtype "{cmd: 0,data: 0}"/msg/cmd topic主题 interfaces/msg/Cmdtype 消息类型文件 –once …

rostest tool是ROS提供的测试工具&#xff0c;其实质是roslaunch tool的功能扩展&#xff0c;但是使用rostest测试时候通常rostest运行的文件是扩展名为.test的XML格式文件&#xff0c;且文件内包含<test> tag。 注意&#xff1a;roslaunch可以运行扩展名为.test的文件但…