rostest tool是ROS提供的测试工具&#xff0c;其实质是roslaunch tool的功能扩展&#xff0c;但是使用rostest测试时候通常rostest运行的文件是扩展名为.test的XML格式文件&#xff0c;且文件内包含<test> tag。 注意&#xff1a;roslaunch可以运行扩展名为.test的文件但…

rosbag的命令 rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令&#xff0c;也可以指 c/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中&#xff0c;便于对…

ROS是什么 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作&#xff0c;2008年之后就由Willow Garage来进行推动。 ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有…

本机系统&#xff1a;Ubuntu 16.04, ROS Luna 更新20191023&#xff1a;Ubutnu 18.04 LTS ROS Melodic 所有文件可在https://github.com/huyaoyu/rqt_my_plugin获取。 关于ROS rqt custom plugin的官方文档在 http://wiki.ros.org/rqt/Tutorials/Create%20your%20new%20rqt%2…

ROT13&#xff08;回转13位&#xff0c;rotateby13places&#xff0c;有时中间加了个减号称作ROT-13&#xff09;是一种简易的置换暗码。 它是一种在网路论坛用作隐藏八卦、妙句、谜题解答以及某些脏话的工具&#xff0c;目的是逃过版主或管理员的匆匆一瞥。ROT13被描述成“杂志…

一、Publish-Subscribe模型 Topic通信是ROS中最重要也是最常用的一种单向异步通信机制&#xff0c;传输消息Message。该机制中&#xff0c;消息以发布/订阅的方式进行传递&#xff0c;因为每个Topic的消息类型都是强类型&#xff0c;所以发布到其上的消息都必须与Topic的消息类…

参考&#xff1a; https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/119053810 https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source7a6c8709cb6e18891827cd3ee51f69ee https://www.jianshu.com/p/63a959bfbb96 https:/…

一、rosbag 机器人传感器获取到的信息&#xff0c;有时我们可能需要时时处理&#xff0c;有时可能只是采集数据&#xff0c;事后分析&#xff0c;比如: 机器人导航实现中&#xff0c;可能需要绘制导航所需的全局地图&#xff0c;地图绘制实现&#xff0c;有两种方式&#xff0…