rosbag的命令 rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对…

ROS是什么 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。 ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有…

本机系统：Ubuntu 16.04, ROS Luna 更新20191023：Ubutnu 18.04 LTS ROS Melodic 所有文件可在https://github.com/huyaoyu/rqt_my_plugin获取。 关于ROS rqt custom plugin的官方文档在 http://wiki.ros.org/rqt/Tutorials/Create%20your%20new%20rqt%2…

ROT13（回转13位，rotateby13places，有时中间加了个减号称作ROT-13）是一种简易的置换暗码。 它是一种在网路论坛用作隐藏八卦、妙句、谜题解答以及某些脏话的工具，目的是逃过版主或管理员的匆匆一瞥。ROT13被描述成“杂志…

一、Publish-Subscribe模型 Topic通信是ROS中最重要也是最常用的一种单向异步通信机制，传输消息Message。该机制中，消息以发布/订阅的方式进行传递，因为每个Topic的消息类型都是强类型，所以发布到其上的消息都必须与Topic的消息类…

参考： https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/119053810 https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source7a6c8709cb6e18891827cd3ee51f69ee https://www.jianshu.com/p/63a959bfbb96 https:/…

一、rosbag 机器人传感器获取到的信息，有时我们可能需要时时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如: 机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式&#xff0…

ROT13（回转13位，rotateby13places，有时中间加了个减号称作ROT-13）是一种简易的置换暗码。----《互动百科》 简单的说就是通过将输入的原字符串ASCII13/或者ASCC-13： 原字符串：ABCDEFGHIJKLM NOPQRSTUVW…