ROS ros::init()初始化函数 一、定义介绍 ros::init()函数是ros程序调用的第一个函数，用于初始化ros节点。它有三个重载，一般使用的长这样： ros::init(argc, argv, "abc_node");/*此处是省略了第四个参数，一般用的时 我们大部分情况下也会省略第四个参数*/ros:…

ROS入门学习 1.1 ROS简介 《ROS入门教程-理论与实践》视频教程镇楼 文章目录 ROS入门学习 1.1 ROS简介《ROS入门教程-理论与实践》视频教程镇楼**ROS诞生背景**1.1.1ROS概念1.1.2ROS设计目标1.1.3ROS发展历程 ROS诞生背景 机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设…

目录 一、ROS安装 1、安装虚拟机 2、安装Ubuntu 3、安装ROS 二、话题通信 概念： 1、理论模型： ​ 2、基本操作（python） 流程： ​3、实操 话题发布 话题订阅 参考感谢： 一、ROS安装 1、安装虚…

利 用rot 13解决再加密一次你就得到key啦~加密之后的数据为xrlvf23xfqwsxsqf 首先看到题目 rot 13是什么呢？ rot 13:是一种简易的置换暗码。就是英文字母有26个，那么一个字母后移13次就是密文再后移13次就可以回到明文了。 操作方法： htt…

用python来编写ros话题、服务方面常用的几个点： 话题topic 1、初始化节点 rospy.init_node("节点名字") 举例：rospy . init_node("test",anonymous True ) anonymousTrue，表示后面定义相同的node名字时候，…

前言 很多微服务框架可以实现类似 istio 的功能，比如Spring Cloud，也有熔断、限流、降级、 A/B 测试、金丝雀发布、基于流量百分比切分的分阶段发布等功能。不一定要通过云原生的istio的功能实现。 服务网格有哪些开源软件 IsitoConsulLinkerdKumaOpen Service MeshMeshery…

day-110-one-hundred-and-ten-20230711-组件缓存-图片上传-富文编辑器-鉴权处理 组件缓存 keep-alive组件的使用 keep-alive组件的原理 图片上传 图片上传流程 点击上传图片后，把图片发送给服务器。服务器返回一个相对或绝对地址。提交时，把图片地…

马上要开启新的一年了，各大企业对于信息化资质申报都有哪些规划？资质负责人还在苦于2022年办理什么证书。昌旭咨询小编在这里给大家推荐一个信息系统建设和服务企业入门级别的证书-信息系统建设和服务能力CS1，满足以下条件就可以办理&#xf…