一、Publish-Subscribe模型 Topic通信是ROS中最重要也是最常用的一种单向异步通信机制，传输消息Message。该机制中，消息以发布/订阅的方式进行传递，因为每个Topic的消息类型都是强类型，所以发布到其上的消息都必须与Topic的消息类…

参考： https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/119053810 https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source7a6c8709cb6e18891827cd3ee51f69ee https://www.jianshu.com/p/63a959bfbb96 https:/…

一、rosbag 机器人传感器获取到的信息，有时我们可能需要时时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如: 机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式&#xff0…

ROT13（回转13位，rotateby13places，有时中间加了个减号称作ROT-13）是一种简易的置换暗码。----《互动百科》 简单的说就是通过将输入的原字符串ASCII13/或者ASCC-13： 原字符串：ABCDEFGHIJKLM NOPQRSTUVW…

ROS ros::init()初始化函数 一、定义介绍 ros::init()函数是ros程序调用的第一个函数，用于初始化ros节点。它有三个重载，一般使用的长这样： ros::init(argc, argv, "abc_node");/*此处是省略了第四个参数，一般用的时 我们大部分情况下也会省略第四个参数*/ros:…

ROS入门学习 1.1 ROS简介 《ROS入门教程-理论与实践》视频教程镇楼 文章目录 ROS入门学习 1.1 ROS简介《ROS入门教程-理论与实践》视频教程镇楼**ROS诞生背景**1.1.1ROS概念1.1.2ROS设计目标1.1.3ROS发展历程 ROS诞生背景 机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设…

目录 一、ROS安装 1、安装虚拟机 2、安装Ubuntu 3、安装ROS 二、话题通信 概念： 1、理论模型： ​ 2、基本操作（python） 流程： ​3、实操 话题发布 话题订阅 参考感谢： 一、ROS安装 1、安装虚…

利 用rot 13解决再加密一次你就得到key啦~加密之后的数据为xrlvf23xfqwsxsqf 首先看到题目 rot 13是什么呢？ rot 13:是一种简易的置换暗码。就是英文字母有26个，那么一个字母后移13次就是密文再后移13次就可以回到明文了。 操作方法： htt…