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2025/1/6 20:19:49
2022电工（技师）考试题库模拟考试平台操作
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2024/12/14 10:32:28
基于IMU的航姿算法
航姿算法 前言一、麦格威克算法二、Mahony的算法三、基于EKF的ahrs算法 前言
航姿参考系统（ AHRS）有麦格威克算法（Madgwick）、Mahony的算法、传统卡尔曼滤波器等。他们的基本原理是：利用重力加速度的方向校正陀螺仪漂…
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2024/12/12 3:30:16
美国谍梦第一季/全集The Americans迅雷下载
美国谍梦 第一季 The Americans Season 1 (2013) 本季看点：这部背景设在80年代的剧集，故事讲述了一对被组织安排在美国生活的克格勃特工夫妻Phillip和Elizabeth，他们与两个不知道自己父母真实身份的孩子一起生活。他们的关系随着时间的推进越…
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2024/10/10 0:00:40
7个黑科技搜索网站，啥都能搜到！
资源搜索对很多人来说都是一件难事，总是找不到自己想要的图片，软件，文档和视频资源，那是因为你没有这些好用的搜索网站，下面就送大家7个黑科技搜索网站，千万要收藏好哦！
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2024/10/10 0:00:54
组合导航原理剖析（三）：姿态估计与左乘/右乘扰动误差传播方程
对载体准确的姿态估计是实现高精度导航的前提条件。在消费级产品的导航方案中，无人机需要准确确定当前点头角与侧滚角，进而控制系统实现姿态自稳，是无人机安全行驶至关重要的条件；在高精度导航方案中，惯导系统需在静止…
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2024/10/10 0:00:40
23阶扩展卡尔曼求姿态、位置、速度
23阶卡尔曼总结。
一、首先给出卡尔曼的五个公式：
卡尔曼算法的本质为：根据上一刻的最优值估计此刻的预测值，实际测量此刻的测量值。将预测值和测量值加权和即此刻的最优值。
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2024/12/12 13:53:44
