对载体准确的姿态估计是实现高精度导航的前提条件。在消费级产品的导航方案中，无人机需要准确确定当前点头角与侧滚角，进而控制系统实现姿态自稳，是无人机安全行驶至关重要的条件；在高精度导航方案中，惯导系统需在静止…

23阶卡尔曼总结。 一、首先给出卡尔曼的五个公式： 卡尔曼算法的本质为：根据上一刻的最优值估计此刻的预测值，实际测量此刻的测量值。将预测值和测量值加权和即此刻的最优值。 首先离散状态空间表达式为： 根据上一刻估计此刻的…

题库来源：特种作业模考题库小程序 1.( )是直流调速系统的主要调速方案。 B A.减弱励磁磁通 B.调节电枢电压 C.改变电枢回路电阻 R D.增强励磁磁通 2.当二极管外加的正向电压超过死区电压时，电流随电压增加而迅速( )。 A A.增加 B.减小 C.截止 D.饱和 3.三…

电磁场的matlab仿真.docx Matlab 与电磁场模拟 一 单电荷的场分布： 单电荷的外部电位计算公式：等位线就是连接距离电荷等距离的点，在图上表示就是一圈一圈的圆，而电力线就是由点 向外辐射的线。 MATLAB 程序： theta[0…

STM32学习笔记 GPIO配置步骤 步骤： 第一步，使用RCC开启GPIO的时钟 第二步，使用GPIO_Init()函数初始化GPIO 第三步，使用输出或者输入的函数控制GPIO口 常用的RCC开启始终函数 void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBP…

计算机网络简答题 1、TCP 协议和 UDP 协议的区别有哪些？ （1）TCP 属于面向连接的协议，UDP 属于面向无连接的协议 ； （2）TCP 可以保证数据可靠、有序的传输，可以进行流量控制&#xff0…

diskutil list diskutil umount /dev/disk2s1退出该进程 硬盘即可成功退出

题库来源：特种作业模考题库小程序 1.变频调速性能优异、调速范围大、平滑性好、低速特性较硬，是绕线式转子异步电动机的一种理想调速方法。 2.FX2N-20MT可编程序控制器表示( )类型。 C A.继电器输出 B.晶闸管输出 C.晶体管输出 D.单结晶体管输出 3.变频…