航姿算法 前言一、麦格威克算法二、Mahony的算法三、基于EKF的ahrs算法 前言 航姿参考系统（ AHRS）有麦格威克算法（Madgwick）、Mahony的算法、传统卡尔曼滤波器等。他们的基本原理是：利用重力加速度的方向校正陀螺仪漂…

一面 项目相关 1、简历中的项目相关问题，项目是三维重建相关的，深度学习的深度估计 2、具体细节上，网络结构、loss设计、数据、训练泛化效果 3、非公共区域如何处理、精度如何保证 基础： 1、非线性优化 概念：规划…

美国谍梦 第一季 The Americans Season 1 (2013) 本季看点：这部背景设在80年代的剧集，故事讲述了一对被组织安排在美国生活的克格勃特工夫妻Phillip和Elizabeth，他们与两个不知道自己父母真实身份的孩子一起生活。他们的关系随着时间的推进越…

资源搜索对很多人来说都是一件难事，总是找不到自己想要的图片，软件，文档和视频资源，那是因为你没有这些好用的搜索网站，下面就送大家7个黑科技搜索网站，千万要收藏好哦！ 1，DiggBT&a…

对载体准确的姿态估计是实现高精度导航的前提条件。在消费级产品的导航方案中，无人机需要准确确定当前点头角与侧滚角，进而控制系统实现姿态自稳，是无人机安全行驶至关重要的条件；在高精度导航方案中，惯导系统需在静止…

23阶卡尔曼总结。 一、首先给出卡尔曼的五个公式： 卡尔曼算法的本质为：根据上一刻的最优值估计此刻的预测值，实际测量此刻的测量值。将预测值和测量值加权和即此刻的最优值。 首先离散状态空间表达式为： 根据上一刻估计此刻的…

题库来源：特种作业模考题库小程序 1.( )是直流调速系统的主要调速方案。 B A.减弱励磁磁通 B.调节电枢电压 C.改变电枢回路电阻 R D.增强励磁磁通 2.当二极管外加的正向电压超过死区电压时，电流随电压增加而迅速( )。 A A.增加 B.减小 C.截止 D.饱和 3.三…

电磁场的matlab仿真.docx Matlab 与电磁场模拟 一 单电荷的场分布： 单电荷的外部电位计算公式：等位线就是连接距离电荷等距离的点，在图上表示就是一圈一圈的圆，而电力线就是由点 向外辐射的线。 MATLAB 程序： theta[0…