技 术 资 料 TCD故障码说明(UAY1，e’NT) 页 次 版 次 1.0 分类编号 STQ-0291 关 联 1/79 一、目的：供设计人员及现场调试、维修人员使用。 二、TCD 故障码一览表： 番号 内 容 表 示 Rank别 Hold TCD 10 50B ON故障 A1 ◎ TCD 11 10T ON 故障 A1 ◎ TCD 12 15B ON 故障 A1 ◎…

oracle数据备份与还原 备份 exp命令用于把数据从远程数据库服务器导出至本地,生成dmp文件; imp命令用于把本地的数据库dmp文件从本地导入到远程的Oracle数据库中。 1.数据库完全导出: exp system/"123456"127.0.0.1/orcl fully fileC:/dbbak_full.dmp logC:/dbba…

基本定时器TIM STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6 和TIM7 是一个16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TI…

这个我觉得说清楚了，说相机内参包括内参矩阵和畸变矩阵，这样就好理解了，我之前把内参等同于内参矩阵了。 转载自：https://blog.csdn.net/weixin_42872123/article/details/110468692?utm_term%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E7%9A%84%E5%A4…

一。点云地图拼接 1.1 配置运行环境 首先配置安装opencv3,安装完成后如下图： 然后配置点云图工具pcl,直接使用apt即可安装，安装后如下图： 最后使用点云工具观察点云图： 1.2 原理解析 总的来说由多角度拍摄图片拼接为点云3D图…

皮皮读论文，欢迎交流。 2016年发表于sensor 《一种基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法》原文 摘要: 本文提出了一种基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法。感兴趣区域的每个图像像素被 标记为属于障碍物或地板。传统的方法依赖于点跟踪进行…

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2级到5级，直接跟项目管理有关的PA有：2级：PP(项目计划)、PMC(项目计划跟踪与控制)3级：RSKM(风险管理)、IPM(集成项目管理)4级：QPM(定量项目管理)5级：CAR(原因分析及解决方案)2级的PP与PMC，描述了…