这个我觉得说清楚了，说相机内参包括内参矩阵和畸变矩阵，这样就好理解了，我之前把内参等同于内参矩阵了。 转载自：https://blog.csdn.net/weixin_42872123/article/details/110468692?utm_term%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E7%9A%84%E5%A4…

一。点云地图拼接 1.1 配置运行环境 首先配置安装opencv3,安装完成后如下图： 然后配置点云图工具pcl,直接使用apt即可安装，安装后如下图： 最后使用点云工具观察点云图： 1.2 原理解析 总的来说由多角度拍摄图片拼接为点云3D图…

皮皮读论文，欢迎交流。 2016年发表于sensor 《一种基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法》原文 摘要: 本文提出了一种基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法。感兴趣区域的每个图像像素被 标记为属于障碍物或地板。传统的方法依赖于点跟踪进行…

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2级到5级，直接跟项目管理有关的PA有：2级：PP(项目计划)、PMC(项目计划跟踪与控制)3级：RSKM(风险管理)、IPM(集成项目管理)4级：QPM(定量项目管理)5级：CAR(原因分析及解决方案)2级的PP与PMC，描述了…

很开心一周又过去了，有点忙，也有点累，更有点心酸。这就是我上一周的状态的最好写照，究竟为何如此呢？这样的描述似乎显得有点颓废和受挫，我承认确定有 那么一点，还有点失落的意思。作为一个新人，我一路走来（其实，也没走多远，作为学生的我才实习半年，连正式工作都算不…

死区时间是PWM输出时，为了防止上下桥臂IGBT不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时段，通常也指PWM响应时间。也就是说，当一个IGBT导通后关闭，再经过一段死区，这时才能让另一个IGBT导通。 图1 死区，简单解释： 通常，大功率电机/变频器等，末端都是由大功率管…

最近在搞，uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图（鸟瞰图/俯视图），可给恶心坏了，先说说两个畸变矫正的函数吧，如下：fisheye::initUndistortRectifyMap(), (注意我用的是鱼眼相机&#xff…