最近在搞，uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图（鸟瞰图/俯视图），可给恶心坏了，先说说两个畸变矫正的函数吧，如下：fisheye::initUndistortRectifyMap(), (注意我用的是鱼眼相机&#xff…

计算机编程实现电机调速系统中PI参数的调节 在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈,它们大多使用PI调节器,但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数,则需要不断地停机,修改参数,再开机.这样效率低, (本文共6页) 阅读全文>> 永磁…

无刷直流电动机是拆下电刷和换向器的电动机之一，这是直流电动机的缺点。它的特点是： （1）永磁场型更换直流电机（定子侧）和电枢绕组（转子侧）的磁场永磁体，将永磁体放置在转…

死区时间 死区时间是 PWM 输出时，为了使 H 桥或半 H 桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时 导通而设置的一个保护时段。 由于 IGBT 等功率器件都存在 一定的结电容，所以会造成器件导通关断的延迟现象。 一般在设计电路时已尽量降低该影响， 比如尽量提高控制极驱动电压电流…

作者 | 一笑泯恩仇 编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/507722579 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群 后台回复【3D检测综述】获取最新基于点…

大家好，这是我的第一篇CSDN博客，请不要误会，我是个后IPM++（待会解释啥是IPM++）,而不是纯技术青年！在给这篇博客取标题的时候，我很纠结！毕竟这是我的第一篇博客，但是最终还是硬着头皮写下了“菜鸟我眼中的IPM++"这个标题。可能大家会疑惑，"PM"是啥呢？…

IPM：Intergrated Project Management，集成项目管理 一、访谈问题： 1、对组织级的过程是如何裁剪的? PM根据客户要求、项目特性，从标准过程资产库中选择匹配的“生命周期模型”和标准过程，并根据裁减指南进行裁减以…

伺服系统的发展趋势 1、交流化 伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前国际市场的情况看，几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达国家，AC伺服电机的　　市场占有率已经超过80%。在国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多，…