死区时间 死区时间是 PWM 输出时，为了使 H 桥或半 H 桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时 导通而设置的一个保护时段。 由于 IGBT 等功率器件都存在 一定的结电容，所以会造成器件导通关断的延迟现象。 一般在设计电路时已尽量降低该影响， 比如尽量提高控制极驱动电压电流…

作者 | 一笑泯恩仇 编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/507722579 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群 后台回复【3D检测综述】获取最新基于点…

大家好，这是我的第一篇CSDN博客，请不要误会，我是个后IPM++（待会解释啥是IPM++）,而不是纯技术青年！在给这篇博客取标题的时候，我很纠结！毕竟这是我的第一篇博客，但是最终还是硬着头皮写下了“菜鸟我眼中的IPM++"这个标题。可能大家会疑惑，"PM"是啥呢？…

IPM：Intergrated Project Management，集成项目管理 一、访谈问题： 1、对组织级的过程是如何裁剪的? PM根据客户要求、项目特性，从标准过程资产库中选择匹配的“生命周期模型”和标准过程，并根据裁减指南进行裁减以…

伺服系统的发展趋势 1、交流化 伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前国际市场的情况看，几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达国家，AC伺服电机的　　市场占有率已经超过80%。在国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多，…

scrum的3355是指： 3个工件：Product Backlog,Sprint Backlog,潜在可交付的产品增量 3个角色：Product Owner,Scrum Master,Scrum Team 5个会议： Sprint Planning（IPM）：Sprint计划会议在Sprint…

本文是个人总结摘记，部分文字摘自其他大神博文等，如有雷同，未列参考文献，请见谅； 定义 IPM, Iteration Planning Meeting, 迭代计划会议，又称Sprint计划会议：是一个开发迭代周期开始的团队活动…

最近服务器老down掉,今天特意设置防火墙,经测试以下是防止DDOS的极好方法 iptables 防DDOS iptables -t filter -A OUTPUT -p tcp --sport 80 -mlimit --limit 1024/s -j ACCEPT iptables -t filter -A OUTPUT -p tcp --sport 80 -d $yourip -j REJECT #iptables -t filter -A…