oracle数据备份与还原 备份 exp命令用于把数据从远程数据库服务器导出至本地,生成dmp文件; imp命令用于把本地的数据库dmp文件从本地导入到远程的Oracle数据库中。 1.数据库完全导出: exp system/"123456"127.0.0.1/orcl fully fileC:/dbbak_full.dmp logC:/dbba…

基本定时器TIM STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6 和TIM7 是一个16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TI…

这个我觉得说清楚了，说相机内参包括内参矩阵和畸变矩阵，这样就好理解了，我之前把内参等同于内参矩阵了。 转载自：https://blog.csdn.net/weixin_42872123/article/details/110468692?utm_term%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E7%9A%84%E5%A4…

一。点云地图拼接 1.1 配置运行环境 首先配置安装opencv3,安装完成后如下图： 然后配置点云图工具pcl,直接使用apt即可安装，安装后如下图： 最后使用点云工具观察点云图： 1.2 原理解析 总的来说由多角度拍摄图片拼接为点云3D图…

皮皮读论文，欢迎交流。 2016年发表于sensor 《一种基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法》原文 摘要: 本文提出了一种基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法。感兴趣区域的每个图像像素被 标记为属于障碍物或地板。传统的方法依赖于点跟踪进行…

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2级到5级，直接跟项目管理有关的PA有：2级：PP(项目计划)、PMC(项目计划跟踪与控制)3级：RSKM(风险管理)、IPM(集成项目管理)4级：QPM(定量项目管理)5级：CAR(原因分析及解决方案)2级的PP与PMC，描述了…

很开心一周又过去了，有点忙，也有点累，更有点心酸。这就是我上一周的状态的最好写照，究竟为何如此呢？这样的描述似乎显得有点颓废和受挫，我承认确定有 那么一点，还有点失落的意思。作为一个新人，我一路走来（其实，也没走多远，作为学生的我才实习半年，连正式工作都算不…