四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完…

来源 1. 空气的粘性 2.阻力的产生 3.形成因素 4.阻力系数曲线

1、这是最早的构型，基本构成是后推，V尾，上单翼。之所以采用后推，一是后推气流不受任何干扰，推进效率高。第二个原因，也是最主要的原因，基于我设计的固定翼平台首先是个飞行实验平台的出发点&…

多旋翼飞行器设计与控制（二）—— 基本组成 一、机架 1、机身 指标参数： 重量：尽可能轻轴距：外圈电机组成圆的直径材料：冲碳纤维就完了布局： 2、起落架 作用： 支撑多旋翼重力避…

由铝合金工字钢和蒙皮构成的100度机翼的飞翼式喷气飞机 下面介绍由铝合金工字钢和蒙皮构成的100度机翼的飞翼式喷气飞机，如下图所示，它的机头横截面由2根场铝合金工字钢构成，这两个铝合金之间的夹角为100度，长度分别为18000mm&…

1.硬件组成：机架，4个螺旋桨， 4个电机，4个电调，1信号接收器，1个飞控板，1个 稳压模块，一个电池 螺旋桨：四个螺旋桨都要提供升力，同时要抵消螺旋桨的自旋&#…

目录 一、总体介绍 二、机架 机身---------- 参数指标： 起落架---------- 作用： 涵道---------- 作用： 参数 三、动力系统 螺旋桨---------- 螺旋桨的指标参数： 静平衡和动平衡： 电机---------- 电机的…

具有2台冲压发动机的长机翼飞机 下面介绍一种具有2台冲压发动机的长机翼飞机，它是一种安装了2台冲压发动机的飞机。这个飞机的机身是有两个拉伸角是5度的等面圆锥体构成，圆锥高是1200mm,底面圆半径240mm，上面圆半径30mm，两个长机…