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多旋翼飞行器设计与控制(二)—— 基本组成
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一、机架
1、机身
指标参数:
重量:尽可能轻轴距:外圈电机组成圆的直径材料:冲碳纤维就完了布局: 2、起落架
作用:
支撑多旋翼重力避…
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1.硬件组成:机架,4个螺旋桨, 4个电机,4个电调,1信号接收器,1个飞控板,1个 稳压模块,一个电池
螺旋桨:四个螺旋桨都要提供升力,同时要抵消螺旋桨的自旋&#…
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2025/1/21 12:03:51
多旋翼飞行器设计与控制·基本组成(笔记002)
目录
一、总体介绍
二、机架
机身----------
参数指标:
起落架----------
作用:
涵道----------
作用:
参数
三、动力系统
螺旋桨----------
螺旋桨的指标参数:
静平衡和动平衡:
电机----------
电机的…
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机身基本布局
交叉型: 按飞行方向…
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多旋翼飞行器设计与控制(二):基本组成
一、前言核心问题 二、总体介绍多旋翼系统内部布局 三、机架机身起落架涵道 四、动力系统概述螺旋桨电机电调电池 五、指挥控制系统遥控器和接收器自动驾驶仪地面站数传 一、前言
核心问题
(1)多旋翼组成结构
机架动力系统控制系统 (2&…
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2024/10/29 1:14:51