一、布局设计机身基本布局旋翼的安装旋翼和机体半径：尺寸和机动性关系：重心位置：自驾仪安装位置：气动布局： 二、结构设计机体基本设计原则减振设计减噪设计 一、布局设计 机身基本布局 交叉型： 按飞行方向…

一、前言核心问题 二、总体介绍多旋翼系统内部布局 三、机架机身起落架涵道 四、动力系统概述螺旋桨电机电调电池 五、指挥控制系统遥控器和接收器自动驾驶仪地面站数传 一、前言 核心问题 （1）多旋翼组成结构 机架动力系统控制系统 （2&…

01.什么是襟翼？ 飞机是20世纪初最重要的发明之一，也是现代文明的代表。为了将飞机与热气球、滑翔伞等飞行工具进行区分，人们将飞机定义为由一具或多具动力装置产生推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，能在大气层上、…

根据四旋翼对称的组成结构有两种飞行姿态，一种是根据四旋翼十字对称的结构，将处于同一水平线的一对机架梁作为x轴另一对梁作为y轴的“”型飞行姿态，另一种是将相应两个梁的对称轴线作为x轴，另一条对称轴线作为y轴的“X”型飞行姿态…

扑翼机是一种能像鸟类和昆虫一样上下扑动自身翅膀而产生升力和前行力的航空器，又称振翼机。作为一种仿生学的机械，扑翼机涉及的工程力学、空气动力学、材料等问题非常复杂，发展尚未成熟，至今还处在研发阶段。 本视频主要聚焦扑翼…

笔者目前在读研究生，研究的方向正是飞行器的定位与导航。去年10月份开始设计的微型四旋翼，近日才完成整个系统的设计并且飞机可以较为稳定的悬停在空中。 下面就将笔者最近整理的制作过程梳理一遍，还希望与有兴趣的网友共同讨论。 笔者将分…

一 总体认识 多旋翼三大系统 •机身 •动力系统 •控制系统（导航模块、控制模块、决策模块） 二 机身主体： 机架 （1）作用 多旋翼的承载平台，所有设备都是用机架承载。因此，多旋翼的机架的好坏&a…

##四旋翼飞行器的原理研究和建模 对四旋翼飞行器的工作原理进行了简单介绍，对其飞行姿态角进行描述，并在此基础上建立数学模型。 四旋翼飞行器的原理 根据四旋翼飞行器的运动方式的特点将其飞行控制划分为四种基本的飞行控制方式。(1)垂直飞行控制;(2)…