根据四旋翼对称的组成结构有两种飞行姿态，一种是根据四旋翼十字对称的结构，将处于同一水平线的一对机架梁作为x轴另一对梁作为y轴的“”型飞行姿态，另一种是将相应两个梁的对称轴线作为x轴，另一条对称轴线作为y轴的“X”型飞行姿态…

扑翼机是一种能像鸟类和昆虫一样上下扑动自身翅膀而产生升力和前行力的航空器，又称振翼机。作为一种仿生学的机械，扑翼机涉及的工程力学、空气动力学、材料等问题非常复杂，发展尚未成熟，至今还处在研发阶段。 本视频主要聚焦扑翼…

笔者目前在读研究生，研究的方向正是飞行器的定位与导航。去年10月份开始设计的微型四旋翼，近日才完成整个系统的设计并且飞机可以较为稳定的悬停在空中。 下面就将笔者最近整理的制作过程梳理一遍，还希望与有兴趣的网友共同讨论。 笔者将分…

一 总体认识 多旋翼三大系统 •机身 •动力系统 •控制系统（导航模块、控制模块、决策模块） 二 机身主体： 机架 （1）作用 多旋翼的承载平台，所有设备都是用机架承载。因此，多旋翼的机架的好坏&a…

##四旋翼飞行器的原理研究和建模 对四旋翼飞行器的工作原理进行了简单介绍，对其飞行姿态角进行描述，并在此基础上建立数学模型。 四旋翼飞行器的原理 根据四旋翼飞行器的运动方式的特点将其飞行控制划分为四种基本的飞行控制方式。(1)垂直飞行控制;(2)…

模拟飞行10 737NG仪表图文教程http://wenku.baidu.com/view/63859533eefdc8d376ee32a2.html 襟翼、逢翼、副翼、扰流板 http://sanwen8.cn/p/540ay1e.html很详细 由此可见，机翼的主要功用就是产生升力，以支持飞机在空中飞行。它为什么能产生升力呢&#…

目录 摘 要 III Abstract IV 1 绪论 1 1.1选题背景及意义 1 1.2研究主要内容 3 2 飞机机身机翼对接结构形式 5 2.1机翼机身的对接设计 5 2.2机身侧边对接时机身的结构设计和对接接头形式 5 2.3有中央翼通过时机翼机身的对接设计 8 2.4变后掠机翼机身对接 11 3 基于CATIA软件对机…

飞机为什么能够像鸟一样在天空中滑翔？其实很早人们都在惊奇鸟的飞翔了。《诗经》在大雅中就有“鸢飞戾天，鱼跃于水”的诗句。显示出人对飞鸟游鱼的羡慕以及人类的无奈。 一、翼型 航空先驱们正是从研究鸟的飞行原理开始学习飞翔的。人们发现，…