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微型四旋翼飞行器的设计与制作

笔者目前在读研究生,研究的方向正是飞行器的定位与导航。去年10月份开始设计的微型四旋翼,近日才完成整个系统的设计并且飞机可以较为稳定的悬停在空中。 下面就将笔者最近整理的制作过程梳理一遍,还希望与有兴趣的网友共同讨论。 笔者将分…

多旋翼基本组成

一 总体认识 多旋翼三大系统 •机身 •动力系统 •控制系统(导航模块、控制模块、决策模块) 二 机身主体: 机架 (1)作用 多旋翼的承载平台,所有设备都是用机架承载。因此,多旋翼的机架的好坏&a…

四旋翼飞行器的原理研究和建模

##四旋翼飞行器的原理研究和建模 对四旋翼飞行器的工作原理进行了简单介绍,对其飞行姿态角进行描述,并在此基础上建立数学模型。 四旋翼飞行器的原理 根据四旋翼飞行器的运动方式的特点将其飞行控制划分为四种基本的飞行控制方式。(1)垂直飞行控制;(2)…

航空——襟翼、逢翼、副翼、扰流板

模拟飞行10 737NG仪表图文教程http://wenku.baidu.com/view/63859533eefdc8d376ee32a2.html 襟翼、逢翼、副翼、扰流板 http://sanwen8.cn/p/540ay1e.html很详细 由此可见,机翼的主要功用就是产生升力,以支持飞机在空中飞行。它为什么能产生升力呢&#…

飞机机翼机身对接结构数值计算分析(ANSYS)

目录 摘 要 III Abstract IV 1 绪论 1 1.1选题背景及意义 1 1.2研究主要内容 3 2 飞机机身机翼对接结构形式 5 2.1机翼机身的对接设计 5 2.2机身侧边对接时机身的结构设计和对接接头形式 5 2.3有中央翼通过时机翼机身的对接设计 8 2.4变后掠机翼机身对接 11 3 基于CATIA软件对机…

机翼的翼型和升力

飞机为什么能够像鸟一样在天空中滑翔?其实很早人们都在惊奇鸟的飞翔了。《诗经》在大雅中就有“鸢飞戾天,鱼跃于水”的诗句。显示出人对飞鸟游鱼的羡慕以及人类的无奈。 一、翼型 航空先驱们正是从研究鸟的飞行原理开始学习飞翔的。人们发现,…

飞机机翼的构造及其原理

本文转载与:http://blog.sina.com.cn/s/blog_648e8ade0100gjny.html 纸飞机的原理很简单,其实就是一种用纸做成的玩具飞机。它可能是航空类折纸手工中的最常见形式,航空类折纸手工属于折纸手工的一个分支。 这次研究性学习的问题首先是通过观…

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