原文地址：blog.liujunliang.com.cn 这里我先引用一篇详细文章来介绍A*算法 本文源码链接：点击打开链接 文章内容如下 简易地图 如图所示简易地图, 其中绿色方块的是起点 (用 A 表示), 中间蓝色的是障碍物, 红色的方块 (用 B 表示) 是目的地. 为了可以…

了解游戏中常见的寻路方式 通常来讲一般是根据建模方式来决定寻路方式 常见的寻路方式——建模方式 这里提供一下三种建模方式的示意图，如下 ，分别对应着，原图、Grid、WayPoint、NavMesh 寻路建模 从三个角度来分别比较一下三种建模 1.…

本系列文章由七十一雾央编写，转载请注明出处。 http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/9796269 作者：七十一雾央 新浪微博：http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod1&wvr5&modpersoninfo 大家看到概论应该就知道了…

提到寻路算法，大家都会想到A*算法。 在度娘找了不少代码，看了不少教程之后，尤其是这个文章中提到的总结：http://www.cppblog.com/christanxw/archive/2006/04/07/5126.html A*算法总结(Summary of the A* Method) Ok &#xff…

A* 路算法原理可以参考这个文章，已经写的很详细了http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx 这篇文章主要写写多人寻路的实时碰撞 先说说无法寻路的情况下，如何移动的离目的地最近的点 其实所有能到达的点都在"关闭列表中&q…

在寻路中使用的比较多的，一般是A*算法，比如： （上面的游戏画面为我以前做的一个RPG游戏的画面，其寻路正是使用了A星算法。） 1.什么是A星算法 A星算法作为启发式搜索算法的一种，其相对于盲目型搜…

项目环境： sharding-jdbc 4.1.1mybatis-plus 3.4.2mybatis 3.5.6 问题： LocalDateTime.class属性的对象orm框架无法映射 Caused by: java.sql.SQLFeatureNotSupportedException: getObject with typeat org.apache.shardingsphere.shard…

一、程序演示 二、 思路解析 我们先来了解一下A*寻路的思路： 1.每个块需要一个数据类(PointTest.cs)，这个类中要存的数据方法有： 1.每个移动方块都有三个值FGH,其中G (代表起点到当前点的距离)、H（当前点到终点的距离&#xff0…