一、程序演示 二、 思路解析 我们先来了解一下A*寻路的思路： 1.每个块需要一个数据类(PointTest.cs)，这个类中要存的数据方法有： 1.每个移动方块都有三个值FGH,其中G (代表起点到当前点的距离)、H（当前点到终点的距离&#xff0…

网络爬虫 爬虫的全名叫网络爬虫，简称爬虫。他还有其他的名字，比如网络机器人，网络蜘蛛等等。爬虫就好像一个探测机器，它的基本操作就是模拟人的行为去各个网站溜达，点点按钮，查查数据，或者把看到…

Ubuntu20.04LTS下安装Intel Realsense D435i驱动与ROS运行D435i节点 1：RealSense的SDK安装 1.1：更新初始化 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade1.2：注册服务器的公钥 sudo apt-k…

缘起： 有个slg项目，所有玩家在一个大地图上移动， 有公用的动态障碍物 参考样例代码 Sample_TempObstacles里调用 dtTileCache 的 addObstacle、addBoxObstacle （注:接口只是放入排队，调用后最好要调用update 确保动…

爬虫简介 网络爬虫又称网络蜘蛛、网络机器人，它是一种按照一定的规则自动浏览、检索网页信息的程序或者脚本。网络爬虫能够自动请求网页，并将所需要的数据抓取下来。通过对抓取的数据进行处理，从而提取出有价值的信息。 爬虫简单来说就是是通…

一、目标 前几天有个朋友问了我一个新手问题，frida提示： 找不到 p009cn.com.chinatelecom.gateway.lib.C1402a 这个类 原因是，jadx反编译的时候，为了反混淆，会把类名做个处理，加上几个数字，这样…

前言 A* 寻路算法是什么 游戏开发中往往有这样的需求，让玩家控制的角色自动寻路到目标地点，或是让 AI 角色移动到目标位置，实际的情况可能很复杂，比如地图上有无法通过的障碍或者需要付出代价（时间或其他资源&#x…

以下讨论以jdk8为标准： String Pool：字符串常量池 存储字面量位于堆中，不在元空间intern()方法会去常量池找，没有的话就创建一个，返回常量池中的地址；有的话就直接返回对象地址 new String(“”)方法强制创…