背景 和数据库打交道应该是我们程序员日常工作中最经常遇到的问题了，而其中在循环中进行sql操作也是常常遇到的常见问题，本文就来简单总结下单sql更新操作和批sql更新操作的优缺点 单sql更新操作 VS 批sql更新操作 首先看下他们的tps性能：…

QD087000: Satellite M300 M500 L310 L500 L510、Portege M800 M900系列改装Windows XP系统后驱动下载快速指南（建议使用迅雷下载） 安装XP时需要首先将BIOS中的“SATA controller mode”从“AHCI”修改为“compatibility” 具体设置方法请见http://pc.to…

MySQL 安装 Linux上安装 //安装前，检测系统是否自带安装 MySQL rpm -qa | grep mysql// 如系统有安装，选择进行卸载 rpm -e mysql　　// 普通删除模式 rpm -e --nodeps mysql　　// 强力删除模式，如果使用上面命令删除时，提示有…

音乐喷泉前期准备大概思路: 由STC89C51单片机电路水泵控制电路ADC0832采样电路LM386功率放大器电路LED灯显示电路电源电路组成。 通过ADC0832芯片对音频信号的采集，转换为数字信号给单片机，然后PWM脉冲宽度调制控制水泵水柱对的高低。 核心芯片选择模块…

Hi，大家好我又回来了！这次整理了STK3332环境光与接近感应传感器，与STK3331相差不大，几乎可以替换使用，主要是STK3332比较好买。废话不多说，依然是从以下几点介绍，请大家耐心看完。 目录 1 简介…

研究机器人的运动，离不开三维空间。三维空间由3个轴组成，一个空间点位置便可以由三个坐标确定，但机器人作为刚体不光有位置，还有自身的姿态。 机器人位姿示意图 基本概念 点、向量、坐标系 为了描述三维空间中的点 ( a 1 , a 2 …

游泳池水处理系统的PLC设计 摘 要 在工业不断发展的今天，人们更加追求自动化的同时可编程序控制器映入了我们的眼帘，可编程序控制器在各行各业的应用不断增加，让我们看到他的应用之广泛，此次设计是在游泳池水处理自动控制方面的一个具体体现，正文介绍了可编程序控制器（…

一、featureAssociation相关推导 1）帧间匹配雅可比矩阵推导 首先明确LEGO-LOAM中，运动坐标系（符合右手系）的设置为： 因此对于平面运动来说，影响最大的三个分量为 t x , t z , r y t_x,t_z,r_y tx​,tz​…