音乐喷泉前期准备大概思路: 由STC89C51单片机电路水泵控制电路ADC0832采样电路LM386功率放大器电路LED灯显示电路电源电路组成。 通过ADC0832芯片对音频信号的采集，转换为数字信号给单片机，然后PWM脉冲宽度调制控制水泵水柱对的高低。 核心芯片选择模块…

Hi，大家好我又回来了！这次整理了STK3332环境光与接近感应传感器，与STK3331相差不大，几乎可以替换使用，主要是STK3332比较好买。废话不多说，依然是从以下几点介绍，请大家耐心看完。 目录 1 简介…

研究机器人的运动，离不开三维空间。三维空间由3个轴组成，一个空间点位置便可以由三个坐标确定，但机器人作为刚体不光有位置，还有自身的姿态。 机器人位姿示意图 基本概念 点、向量、坐标系 为了描述三维空间中的点 ( a 1 , a 2 …

游泳池水处理系统的PLC设计 摘 要 在工业不断发展的今天，人们更加追求自动化的同时可编程序控制器映入了我们的眼帘，可编程序控制器在各行各业的应用不断增加，让我们看到他的应用之广泛，此次设计是在游泳池水处理自动控制方面的一个具体体现，正文介绍了可编程序控制器（…

一、featureAssociation相关推导 1）帧间匹配雅可比矩阵推导 首先明确LEGO-LOAM中，运动坐标系（符合右手系）的设置为： 因此对于平面运动来说，影响最大的三个分量为 t x , t z , r y t_x,t_z,r_y tx​,tz​…

1. 应用背景 根据3D点与对应的2D点，能够求解得到摄像机矩阵P， P K [ R ∣ t ] (1) \rm{P}\rm{K}[\rm{R}|\rm{t}]\tag{1} PK[R∣t](1)摄像机矩阵由内参矩阵 K \rm{K} K, 外参矩阵（包括旋转 R \rm{R} R和平移 t \rm{t} t）组成&…

WEB babyphp call_user_func() 函数如果传入的参数是array类型的话&#xff0c;会将数组的成员当作类名和方法&#xff0c; array(0) { } <?php //something in flag.phpclass A {public $a;public $b;public function __wakeup(){$this->a "babyhacker";…

这个题没打出来有点可惜&#xff0c;感觉做的都差不多了&#xff0c;不过有些地方确实没理解&#xff0c;还是理解不到位 先来看序列化&#xff0c;这个序列化是不难的&#xff0c;不过有一个小坑&#xff0c;我们先理一遍顺序 array(0) { } <?php //something in flag.p…