SSH 登陆 首先设置有线连接，ping 测试是否连通。 然后 ssh -Y ria192.168.10.10 登陆； 注意最好是 -Y，这个方式，这样可以后续看到机器人内部的文件内容。 键盘控制 使用电脑键盘控制我们需要解决一个红色报错joy…相关的&#…

终于到了传说中的e1000_probe. e1000_probe用于初始化网卡。首先测试是否需要io映射，如果需要则进行，否则不进行，然后使能pci设备。pci_set_dma_mask 的作用是什么，我不清楚。pci_request_selected_regions对选中的区域进行映…

【原文链接】：【案例教程】环境多介质逸度模型实践技术与典型案例【代码】应用https://mp.weixin.qq.com/s/i8BpApcz1p4Ua6bytxhGwA 内容简要：【注：提供以下模型所有教程】 专题一：基本理论 1.逸度的定义 2.逸度模型的基本原理…

使用 e1000 基础驱动程序, 备注 e1000 驱动程序中不再作为一个独立的组件进行维护。 应您的 Linux 发行套件的维护人员发送请求以获取支持。 e1000 驱动程序中支持传统 (PCI 、 PCI-X*) 千兆位网络连接。 下载 e1000 这里概述编译和安装 有关的信息有关驱动程序配置的详细…

RIA-E100机器人仿真以及遇到的坑 1、背景介绍 RIA E100是硅步机器人推出的一款用于学习ROS的移动平台，它在满足ROS移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性，是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。（具体介绍见官网） 本人…

前言 在产品设计的过程中，除了功能和外观外，还存在一些对外的输入输出的接口，如果这些裸露的接口没有做ESD防护措施，非常影响产品的稳定性，例如冬天我们的耳机在刚插入MP4时会出现噪音，USB接口插拔时会出现…

上次写到e1000_configure，不去详细关注内部的实现。只是先按照函数的顺序来理解，e1000_set_rx_mode应该是设置接收相关的控制寄存器，设置接收的模式。e1000_restore_vlan似乎有些困难，保存某个状态还是什么，等到湘西看…

目录 1.1 安装必要的依赖包 1.2 protobuf安装 1.3 ceres 1.13.0安装 1.4 abseil 安装 1.5 carographer 安装 特别的错误解决： 1.6 carographer 测试 目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主…